[发明专利]为了稳定而使用动态裁切对视频进行处理的方法和系统

权利要求书

1.一种方法，包括：

确定记录视频的相机的原始运动路径的估计；

选择比所述视频的视频帧大小小的裁切窗口大小；

确定裁切窗口变换以将所述相机的所述原始运动路径变换为经修改的运动相机路径，其中与所述裁切窗口变换相关联的裁切窗口被限制为所述裁切窗口大小；

确定指示所述经修改的运动相机路径的平滑程度的平滑度量；

选择更小的裁切窗口大小；

确定对应于所述更小的裁切窗口大小的相应裁切窗口变换以及相应平滑度量；

确定所述平滑度量和所述相应平滑度量之间的数值变化；以及

基于所述平滑度量与第一预定阈值的比较以及所述变化与第二预定阈值的比较，向所述视频应用所述裁切窗口变换以从所述经修改的运动相机路径的视点提供修改的视频。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述平滑度量与所述第一预定阈值的比较提供所述经修改的运动相机路径的绝对平滑程度的指示，并且其中所述变化与所述第二预定阈值的比较提供所述经修改的运动相机路径关于相应的经修改的运动相机路径的相对平滑程度的指示。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

使用连续的更小裁切窗口大小迭代地确定连续的平滑度量；以及

基于对应于两个连续裁切窗口大小的两个连续的平滑度量之间的相应数值变化与所述第二预定阈值的比较，向所述视频应用对应于所述两个连续裁切窗口大小中的较大裁切窗口大小的给定的裁切窗口变换以提供修改的视频。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

将所述视频划分为多于一个视频分段；

针对每个视频分段：

估计记录该视频分段的所述相机的相应原始运动路径；

选择相应裁切窗口大小；

确定相应裁切窗口变换以将所述相机的所述相应原始运动路径变换为相应经修改的运动相机路径，其中与所述相应裁切窗口变换相关联的相应裁切窗口被限制为所述相应裁切窗口大小；

确定指示所述相应经修改的运动相机路径的相应平滑程度的相应平滑度量；以及

基于所述相应平滑度量与所述第一预定阈值的比较，对该视频分段应用相应裁切窗口变换以从所述相应经修改的运动相机路径的相应视点提供相应经修改的视频分段。

5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：

针对每个视频分段：

选择给定的更小的裁切窗口大小；

确定对应于所述给定的更小的裁切窗口大小的给定裁切窗口变换以及给定平滑度量；

确定所述相应平滑度量和所述给定平滑度量之间的给定数值变化；以及

基于所述第二预定阈值与给定变化的比较，向该视频分段应用相应裁切窗口变换以提供相应经修改的视频分段。

6.根据权利要求4所述的方法，其中将所述视频划分为多于一个视频分段包括：对所述视频进行划分，使得第一视频分段的结尾部分和与所述第一视频分段连续的第二视频分段的开始部分重叠。

7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：

针对所述第一视频分段确定第一经修改的运动相机路径P₁；以及

针对所述第二视频分段确定第二经修改的运动相机路径P₂，其中在所述第二视频分段与所述第一视频分段的结尾部分相重叠的开始部分中P₂＝P₁·S，其中S是具有统一比例的缩放变换，并且其中c₁是针对所述第一视频分段选择的第一相应裁切窗口大小而c₂是针对所述第二视频分段选择的第二相应裁切窗口大小。

8.根据权利要求1所述的方法，其中对所述视频应用所述裁切窗口变换以从经修改的运动相机路径的视点提供修改的视频包括：从所述视频去除内容或稳定所述视频中的至少一个。