[发明专利]定位方法和装置以及计算机程序产品

说明书

技术领域

本申请总体上涉及定位。

背景技术

位置信息很大程度上被各种服务和应用利用。户外位置信息可以通过GPS(全球定位系统)获得，然而室内位置信息(例如，IPS，室内定位系统)通常利用建筑物内的节点来确定用户的位置。

发明内容

本发明示例的各方面在权利要求书中进行了陈列。

根据本发明的第一方面，一种方法包括：从至少两个装置接收与装置的无线电指纹有关的信息；根据所接收的信息确定所述至少两个装置的估计位置；从所述至少两个装置中选择装置；请求与所选择的装置的位置有关的信息；迭代用于确定估计位置、选择用户和请求位置的步骤，直到估计位置被确定为可靠。

根据一个实施方式，该方法包括确定哪个装置具有最不可靠的估计位置，并且从所述至少两个装置中选择此装置。

根据一个实施方式，该方法包括请求所选择的装置以网格单元标识的形式指示其位置。

根据一个实施方式，该方法包括请求所选择的装置以无线电指纹的形式指示其位置。

根据一个实施方式，该方法包括以用户输入的形式接收信息。

根据一个实施方式，所述无线电指纹数据由以下元素中的任意元素独立或组合形成：用于一个或多个类型的数据传输的一个或多个设备地址，与特定数据传输方法有关的一个或多个信号强度。

根据一个实施方式，该方法包括形成包括与特定数据传输方法有关的所述至少两个装置的所接收指纹的矩阵，以便确定所述装置的所述估计位置。

根据一个实施方式，为了确定所述估计位置是可靠的，所述方法包括：i)针对所述至少两个装置创建位置概率矩阵，其中位置概率矩阵与指示针对所述至少两个装置的所述估计位置的特定数据传输方法有关，ii)通过所述位置概率矩阵确定针对所述至少两个装置的平均矩阵，以及重复步骤i)和ii)直到针对未知位置的概率在阈值以上。

根据一个实施方式，与无线电指纹或位置有关的所述信息通过修改装置的名称以包括关于周围装置的无线电指纹的信息来在所述至少两个装置之间共享，并且将此重复直到获得与所述至少两个装置的每个装置有关的信息。

根据本发明的第二方面，一种用于出于定位目的在设备之间共享信息的方法，包括：扫描附近设备名称，以及修改自己的名称字段，使得所述名称字段包含关于所扫描的附近设备名称的信息。

根据一个实施方式，该方法包括通过所扫描设备的所接收的信号强度指示器值来修改所述自己的名称字段。

根据一个实施方式，该方法包括通过所扫描设备的所分类的运动模式来修改所述自己的名称字段。

根据一个实施方式，该方法包括通过拷贝所扫描设备的所述名称字段来修改所述自己的名称字段。

根据一个实施方式，该方法包括从所述自己的名称字段移除所拷贝的名称字段的副本。

根据一个实施方式，该方法包括找到设备之间的链路并且通过去往所扫描设备的链路来修改所述自己的名称字段。

根据本发明的第三方面，一种装置，包括：处理器，被配置为：从至少两个装置接收与装置的无线电指纹有关的信息；根据所接收的信息确定所述至少两个装置的估计位置；从所述至少两个装置中选择装置；请求与所选择的装置的位置有关的信息；迭代确定估计位置、选择装置和请求位置，直到估计位置被确定为可靠。

根据本发明的第四方面，一种装置，包括：至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为通过所述至少一个处理器使得所述装置至少执行以下操作：从至少两个装置接收与装置的无线电指纹有关的信息；根据所接收的信息确定所述至少两个装置的估计位置；从所述至少两个装置中选择装置；请求与所选择的装置的位置有关的信息；迭代用于确定估计位置、选择用户和请求位置的步骤，直到估计位置被确定为可靠。

根据本发明的第五方面，一种装置，包括：至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为通过所述至少一个处理器使得所述装置至少执行以下操作：扫描附近设备名称；修改自己的名称字段，使得所述名称字段包含关于所扫描的附近设备名称的信息；以便出于定位目的在设备之间共享信息。

根据本发明的第六方面，一种计算机程序，包括：用于从至少两个装置接收与装置的无线电指纹有关的信息的代码；用于根据所接收的信息确定所述至少两个装置的估计位置的代码；用于从所述至少两个装置中选择装置的代码；用于请求与所选择的装置的位置有关的信息的代码；用于迭代用于确定估计位置、选择用户和请求位置的步骤，直到估计位置被确定为可靠的代码。