[发明专利]定位方法和装置以及计算机程序产品

权利要求书

1.一种方法，包括：

a)从至少两个装置接收与装置的无线电指纹有关的信息；

b)根据所接收的信息确定所述至少两个装置的估计位置；

c)从所述至少两个装置中选择装置；

d)请求与所选择的装置的位置有关的信息；

e)迭代步骤b)、c)和d)，直到估计位置被确定为可靠。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

-确定哪个装置具有最不可靠的估计位置，并且从所述至少两个装置中选择此装置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括：

-请求所选择的装置以网格单元标识的形式指示其位置。

4.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括：

-请求所选择的装置以无线电指纹的形式指示其位置。

5.根据先前权利要求1至4中任意一项所述的方法，进一步包括：

-以用户输入的形式接收信息。

6.根据先前权利要求1至5中任意一项所述的方法，其中所述无线电指纹数据由以下元素中的任意元素独立或组合形成：用于一个或多个类型的数据传输的一个或多个设备地址，与特定数据传输方法有关的一个或多个信号强度。

7.根据先前权利要求1至6中任意一项所述的方法，包括：

-形成包括与特定数据传输方法有关的所述至少两个装置的所接收指纹的矩阵，以便确定所述装置的所述估计位置。

8.根据先前权利要求1至7中任意一项所述的方法，其中为了确定所述估计位置是可靠的，所述方法进一步包括：

i)针对所述至少两个装置创建位置概率矩阵，该些位置概率矩阵与指示针对所述至少两个装置的所述估计位置的特定数据传输方法有关，

ii)通过所述位置概率矩阵确定针对所述至少两个装置的平均矩阵，以及

-重复步骤i)和ii)直到针对未知位置的概率在阈值以上。

9.根据先前权利要求1至8中任意一项所述的方法，其中与无线电指纹或位置有关的所述信息通过修改装置的名称以包括关于周围装置的无线电指纹的信息来在所述至少两个装置之间共享，并且将此重复直到已经获得了与所述至少两个装置中的每个装置有关的信息。

10.一种用于出于定位目的在设备之间共享信息的方法，包括：

-扫描附近设备名称；

-修改自己的名称字段，使得所述名称字段包含关于所扫描的附近设备名称的信息。

11.根据权利要求10所述的方法，包括：

-利用所扫描设备的所接收的信号强度指示器值来修改所述自己的名称字段。

12.根据权利要求10所述的方法，包括：

-利用所扫描设备的所分类的运动模式来修改所述自己的名称字段。

13.根据权利要求10所述的方法，包括：

-通过拷贝所扫描设备的所述名称字段来修改所述自己的名称字段。

14.根据权利要求13所述的方法，进一步包括从所述自己的名称字段移除所拷贝的名称字段的副本。

15.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：

-找到设备之间的链路并且利用去往所扫描设备的链路来修改所述自己的名称字段。

16.一种装置，包括：

处理器，被配置为：

a)从至少两个装置接收与装置的无线电指纹有关的信息；

b)根据所接收的信息确定针对所述至少两个装置的估计位置；

c)从所述至少两个装置中选择装置；

d)请求与所选择的装置的位置有关的信息；

e)迭代步骤b)、c)和d)，直到估计位置被确定为可靠。

17.根据权利要求16所述的装置，其中所述处理器包括包含可执行指令的至少一个存储器，如果所述可执行指令被所述处理器执行则使得所述装置：

a)从至少两个装置接收与装置的无线电指纹有关的信息；

b)根据所接收的信息确定针对所述至少两个装置的估计位置；

c)从所述至少两个装置中选择装置；

d)请求与所选择的装置的位置有关的信息；

e)迭代步骤b)、c)和d)，直到估计位置被确定为可靠。