[发明专利]用于基于集体的导航的方法和设备

说明书

背景技术

为了将交通参与者从当前位置导航到预给定的目标位置，已知了不同的导航系统。在此，通常确定交通参与者的当前位置并且基于交通参与者所位于的路网的区段上的交通阻力确定并且输出针对所述交通参与者的尽可能有利的路线。为了确定路线也可以例如在临时的交通障碍物方面处理当前的交通信息。交通参与者通常包括机动车、尤其乘用车。

用于确定路线的确定装置可以设置在机动车上或一个中央位置处。在第一种情形中当前的交通信息无线地传输给交通参与者，在后一种情形中可以通过任意方式实现当前的交通信息的取得并且通常无线地实现交通参与者和中央确定装置之间的传输。

如果出现交通干扰，则通常难预测交通干扰区域中的交通流。尤其交通障碍周围的较小空间和最小空间中的交通流量可能受与交通障碍相关的机动车的驾驶员的个人判断的影响，其中何种信息基础可供所述驾驶员使用是未知的。

因此，本发明的任务是，提出用于基于集体的导航的方法和设备。本发明借助具有本发明的特征的方法和设备来解决所述任务。

发明内容

根据本发明的用于导航交通障碍区域中的交通参与者的方法包括确定交通障碍区域中的作为预先确定的服务的参与者的交通参与者的组的步骤、检测所述组的成员的行驶信息的步骤、基于所检测的行驶信息确定针对所述组的成员的驾驶操纵的步骤以及向所述组的所分配的成员输出驾驶操纵的步骤。在此，相互协调所确定的驾驶操纵，以便降低交通障碍对于所述组的成员的影响。

在一定程度上构成一个虚拟的组的预先确定服务的参与者能够通过所描述的方式构成一个真实的组，在集体优点的意义上相互协调所述真实的组的驾驶操纵。已知的是，与在每一个单个成员的基于个体的处理的情况下相比，在每一个单个成员的面向组的处理的情况下对于组的所有成员而言总益处普遍更大。能够引导组的成员来尽可能好地解决所述组的所有成员的交通障碍问题。由此可以降低所述组的每一个成员的平均障碍。也可以对不是所述组的成员的交通参与者施加积极的效果。由此可以降低交通障碍区域中的总交通负载。

在一种优选的实施方式中，如此确定驾驶操纵，使得所述组的成员的行驶速度相互接近。由此可以防止所述组的成员的能够导致不需要的能量耗费的重复的加速和减速。通过所述行为尤其可以对交通障碍区域中的所有交通参与者施加安抚的效果，从而可以在与平均的偏差较小的情况下出现交通参与者的更高平均速度。

也可以如此确定驾驶操纵，使得所述组的成员之间的间距降低到预先确定的最大间距上。由此，所述组可以不超过沿着行车道的预先确定的大小。由此，可以更简单地相互协调所述组的成员的驾驶操纵。此外，可以通过这种方式从真实构成的组中排除不是预先确定服务的参与者的交通参与者，由此可以更简单地影响真实的组。

除组的成员的行驶速度或者加速或者减速的影响以外，也可以在所述组的成员之间协调其他操纵，如车道变换或者转向过程，例如用于避让路程的使用或者分组式的超车。

在一种特别优选的实施方式中，预先确定的服务包括社交网络。所述社交网络尤其可以提供用于基于组的交通引导。可以通过所描述的方式将显著的附加益处分配给所述网络的成员。这种网络称作WAZE。所述网络能够在其使用服务期间从用户获得其数据和信息，基于所述数据和信息确定针对用户的导航解决方案。

可以通过与交通参与者分离的装置实施驾驶操纵的确定。尤其可以通过中央主管机关或者通过中央服务来确定所述确定。中央服务可以是基于云的，从而在哪个具体位置设置实施主管机关是不重要的。通过中央确定可以使组的成员之间的通信开销最小化。在n个成员时，尤其可以避免n×n个成员之间的通信。由此可以节省可供使用的带宽并且提升所述方法的实施速度。

可以如此确定驾驶操纵，使得在车道变窄的区域中根据相关车道的拉链类型(Reiβverschlussart)引导所述组的成员。由此可以改善地实施拉链方法(Reiβverschlussverfahren)，所述拉链方法在车道变窄时是常见的并且其实施往往导致交通参与者之间的意见不同。由此可以加速交通流并且能够降低交通参与者之间的协调难度。

在一种实施方式中，交通参与者包括机动车，而如此输出驾驶操纵，使得机动车自动启动驾驶操纵。这尤其可以结合存在的用于支持驾驶员的辅助来实现。所述辅助例如可以包括具有可选择的间距保持的速度辅助或者车道辅助，其能够主动地干预机动车的行驶行为。可以通过所述集成来降低实现所述方法的开销。此外，相对于所描述的方法，可以通过与存在的辅助的集成提高机动车的驾驶员的接受度。