[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：

辅助装置，能够输出对车辆的驾驶进行辅助的驾驶辅助信息；以及

辅助控制装置，控制所述辅助装置，在从第一辅助时机到所述第一辅助时机以后的第二辅助时机为止的期间和所述第二辅助时机以后的期间，使所述驾驶辅助信息的方式可变，

所述第一辅助时机或所述第二辅助时机的一方基于所述车辆的在规定地点的目标行驶状态量来决定，

所述第一辅助时机或所述第二辅助时机的另一方基于所述第一辅助时机或所述第二辅助时机的一方来决定。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，

所述第一辅助时机或所述第二辅助时机的一方基于相对于当前的所述车辆的行驶状态量的、在规定地点的所述目标行驶状态量来决定。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中，

所述辅助控制装置以所述车辆的在规定地点的所述目标行驶状态量为基础来控制所述辅助装置，

所述辅助装置通过输出所述驾驶辅助信息而进行催促推荐的驾驶动作的驾驶辅助，以使所述车辆的行驶状态量在规定地点成为所述目标行驶状态量。

4.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其中，

所述第一辅助时机是通过进行所述推荐的驾驶动作而所述车辆的行驶状态量能够在规定地点成为所述目标行驶状态量的最早的最早时机，

所述第二辅助时机是通过进行所述推荐的驾驶动作而所述车辆的行驶状态量能够在规定地点成为所述目标行驶状态量的最晚的最晚时机和向所述第一辅助时机加上预先设定的规定时间而得到的时机中的较早一方的时机。

5.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其中，

所述第二辅助时机是通过进行所述推荐的驾驶动作而所述车辆的行驶状态量能够在规定地点成为所述目标行驶状态量的最晚的最晚时机，

所述第一辅助时机是通过进行所述推荐的驾驶动作而所述车辆的行驶状态量能够在规定地点成为所述目标行驶状态量的最早的最早时机和从所述第二辅助时机减去预先设定的规定时间而得到的时机中的较晚一方的时机。

6.根据权利要求4或5所述的驾驶辅助装置，其中，

所述目标行驶状态量是对所述车辆的制动要求操作被推荐的推荐车辆速度，

所述最早时机及所述最晚时机根据所述推荐车辆速度、对所述车辆的加速要求操作及所述制动要求操作被解除的状态下的所述车辆的操作解除时减速度、和进行了所述制动要求操作时的所述车辆的目标减速度来运算。

7.根据权利要求6所述的驾驶辅助装置，其中，

所述最早时机及所述最晚时机根据基于当前的所述车辆的车辆速度的不同的所述推荐车辆速度、同等的所述车辆的目标减速度、和到规定地点为止的同等的所述车辆的操作解除时减速度来运算。

8.根据权利要求6或7所述的驾驶辅助装置，其中，

所述最早时机基于第一规定地点和到该第一规定地点为止的所述车辆的操作解除时减速度来运算，该第一规定地点是与基于当前的所述车辆的车辆速度的所述推荐车辆速度的下限值和所述车辆的目标减速度对应的，

所述最晚时机基于与所述第一规定地点不同的第二规定地点和到所述第一规定地点为止的所述车辆的操作解除时减速度来运算，该第二规定地点是与基于当前的所述车辆的车辆速度的所述推荐车辆速度的上限值和所述车辆的目标减速度对应的。

9.根据权利要求6所述的驾驶辅助装置，其中，

所述最早时机及所述最晚时机根据基于当前的所述车辆的车辆速度的同等的所述推荐车辆速度、同等的所述车辆的目标减速度、和到规定地点为止的不同的所述车辆的操作解除时减速度来运算。

10.根据权利要求6或9所述的驾驶辅助装置，其中，

所述最早时机根据与基于当前的所述车辆的车辆速度的所述推荐车辆速度和所述车辆的目标减速度对应的规定地点、及到该规定地点为止的所述车辆的第一操作解除时减速度来运算，

所述最晚时机根据与基于当前的所述车辆的车辆速度的所述推荐车辆速度和所述车辆的目标减速度对应的规定地点、绝对值比所述车辆的第一操作解除时减速度大的到该规定地点为止的所述车辆的第二操作解除时减速度来运算。