[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种驾驶辅助装置。

背景技术

以往，已知有一种搭载于车辆并输出用于对驾驶员的车辆的驾驶进行辅助的信息的驾驶辅助装置。作为这样的以往的驾驶辅助装置，例如，在专利文献1中公开了一种基于到信号机为止的到达时间和信号灯色的变化的时间，在相对于信号机而应停止的情况下，将应在哪个时刻开始减速的情况向驾驶员通知的装置。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-244308号公报

发明内容

发明要解决的课题

上述的专利文献1记载的装置在相对于信号机而应停止的情况下，将应在哪个时刻开始减速的情况向驾驶员通知，由此进行催促提前的减速的辅助，但是例如在更适当的驾驶辅助的点上，还有进一步改善的余地。

本发明鉴于上述的情况而作出，目的在于提供一种能够适当地进行驾驶辅助的驾驶辅助装置。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明的驾驶辅助装置的特征在于，具备：辅助装置，能够输出对车辆的驾驶进行辅助的驾驶辅助信息；以及辅助控制装置，控制所述辅助装置，在从第一辅助时机到所述第一辅助时机以后的第二辅助时机为止的期间和所述第二辅助时机以后的期间，使所述驾驶辅助信息的方式可变，所述第一辅助时机或所述第二辅助时机的一方基于所述车辆的在规定地点的目标行驶状态量来决定，所述第一辅助时机或所述第二辅助时机的另一方基于所述第一辅助时机或所述第二辅助时机的一方来决定。

另外，在上述驾驶辅助装置中，可以的是，所述第一辅助时机或所述第二辅助时机的一方基于相对于当前的所述车辆的行驶状态量的、在规定地点的所述目标行驶状态量来决定。

另外，在上述驾驶辅助装置中，可以的是，所述辅助控制装置以所述车辆的在规定地点的所述目标行驶状态量为基础来控制所述辅助装置，所述辅助装置通过输出所述驾驶辅助信息而进行催促推荐的驾驶动作的驾驶辅助，以使所述车辆的行驶状态量在规定地点成为所述目标行驶状态量。

另外，在上述驾驶辅助装置中，可以的是，所述第一辅助时机是通过进行所述推荐的驾驶动作而所述车辆的行驶状态量能够在规定地点成为所述目标行驶状态量的最早的最早时机，所述第二辅助时机是通过进行所述推荐的驾驶动作而所述车辆的行驶状态量能够在规定地点成为所述目标行驶状态量的最晚的最晚时机和向所述第一辅助时机加上预先设定的规定时间而得到的时机中的较早一方的时机。

另外，在上述驾驶辅助装置中，可以的是，所述第二辅助时机是通过进行所述推荐的驾驶动作而所述车辆的行驶状态量能够在规定地点成为所述目标行驶状态量的最晚的最晚时机，所述第一辅助时机是通过进行所述推荐的驾驶动作而所述车辆的行驶状态量能够在规定地点成为所述目标行驶状态量的最早的最早时机和从所述第二辅助时机减去预先设定的规定时间而得到的时机中的较晚一方的时机。

另外，在上述驾驶辅助装置中，可以的是，所述目标行驶状态量是对所述车辆的制动要求操作被推荐的推荐车辆速度，所述最早时机及所述最晚时机根据所述推荐车辆速度、对所述车辆的加速要求操作及所述制动要求操作被解除的状态下的所述车辆的操作解除时减速度、和进行了所述制动要求操作时的所述车辆的目标减速度来运算。

另外，在上述驾驶辅助装置中，可以的是，所述最早时机及所述最晚时机根据基于当前的所述车辆的车辆速度的不同的所述推荐车辆速度、同等的所述车辆的目标减速度、和到规定地点为止的同等的所述车辆的操作解除时减速度来运算。

另外，在上述驾驶辅助装置中，可以的是，所述最早时机基于第一规定地点和到该第一规定地点为止的所述车辆的操作解除时减速度来运算，该第一规定地点是与基于当前的所述车辆的车辆速度的所述推荐车辆速度的下限值和所述车辆的目标减速度对应的，所述最晚时机基于与所述第一规定地点不同的第二规定地点和到所述第一规定地点为止的所述车辆的操作解除时减速度来运算，该第二规定地点是与基于当前的所述车辆的车辆速度的所述推荐车辆速度的上限值和所述车辆的目标减速度对应的。

另外，在上述驾驶辅助装置中，可以的是，所述最早时机及所述最晚时机根据基于当前的所述车辆的车辆速度的同等的所述推荐车辆速度、同等的所述车辆的目标减速度、和到规定地点为止的不同的所述车辆的操作解除时减速度来运算。