[发明专利]车辆控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及例如控制混合动力车辆的车辆控制装置。

背景技术

以往，披露了如下技术：在可利用从电动机输出的动力进行行驶的混合动力车辆中，为了更加正确地判断用于检测内燃机空燃比的检测元件是否进水，并且即使在检测元件进水时也可在保护检测元件的同时确保行驶，而基于空燃比传感器的元件阻抗来判断空燃比传感器是否因进水而发生异常，在没有异常的情况下，从发动机输出请求功率Pe*，并且对发动机和电动机进行控制，使得向驱动轴输出请求转矩Tr*，在判断为异常时，从发动机输出限制了请求功率的进水时限制功率Pew，并且对发动机和电动机进行控制，使得向驱动轴输出请求转矩Tr*(例如，下述专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3890459号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，上述现有方法中，由于其想法是：若空燃比传感器存在异常，则将正常时的请求功率改变成进一步限制后的单一的进水时限制功率，因此存在如下问题：无法进行精细的发动机功率控制、转矩控制。正常时的功率控制、转矩控制较为复杂，虽然都叫做异常但是异常的程度根据各种控制的状况而不同，因此期望设定多个保护等级来协调地进行保护动作，而并非只是单一的保护等级。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种能够设定多个保护等级来协调地进行保护动作的车辆控制装置。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述问题，达到目的，本发明的车辆控制装置应用于车辆驱动系统，该车辆驱动系统包括发动机、控制发动机的动作的发动机控制器、与所述发动机相连结的发电机、将所述发电机输出的交流电转换成所期望的直流电的整流器、从所述整流器接受直流电的供给以进行动作的负载装置、以及检测所述发电机的旋转速度的旋转速度检测器，该车辆控制装置构成为能够控制所述发动机控制器和所述整流器的动作，该车辆控制装置的特征在于，设置有统一对所述发动机控制器和所述整流器进行控制的上位控制器，所述上位控制器包括：发动机发电指令生成部，该发动机发电指令生成部生成用于使所述发动机进行动作以驱动所述发电机的发动机发电指令并将其输出到所述发动机控制器；以及发电机转矩指令生成部，该发电机转矩指令生成部接收所述发动机发电指令中包含的多个级别的档位信息，选择与档位大小相对应的转矩，并将所选择的转矩作为发电机转矩指令输出到所述整流器，所述发电机转矩指令生成部基于所述发动机发电指令和所述旋转速度检测器的检测信号来监视所述发动机的异常动作，在检测出所述发动机的异常动作的情况下，将所述发电机转矩指令切换为预先设定的异常时用转矩指令值的最低值，之后，使所述发电机转矩指令逐渐增大，将再次检测出所述发动机的异常动作时的发电机转矩指令的大小作为转矩极限值进行存储之后，将所述发电机转矩指令切换成小于所述转矩极限值的异常时用转矩指令值。

发明效果

根据本发明，可起到能够设定多个保护等级来协调地进行保护动作的效果。

附图说明

图1是表示包括实施方式1所涉及的车辆控制装置的车辆驱动系统的一个结构例的图。

图2是表示用于实现图1所示的发电机转矩指令生成部的动作的内部结构的一个示例的图。

图3是表示发动机控制器所具有的发动机的驱动控制特性的一个示例的图。

图4是表示实施方式1所涉及的车辆控制装置的动作推移变化的一个示例的图。

图5是用时序图表示图4所示的动作推移变化的一个示例的图。

图6是表示实施方式2所涉及的车辆控制装置的动作推移变化的一个示例的图。

图7是用时序图表示图6所示的动作推移变化的一个示例的图。

具体实施方式

下面参照附图，对本发明的实施方式所涉及的车辆控制装置进行说明。另外，本发明并不局限于以下示出的实施方式。

实施方式1.

图1是表示包括本发明的实施方式1所涉及的车辆控制装置的车辆驱动系统的一个结构例的图，示出了应用于串联式混合动力方式的发动机系统时的结构。如图1所示，实施方式1所涉及的车辆驱动系统包括发动机1、发动机控制器2、发电机3、整流器4、作为旋转速度检测器的速度传感器5、上位控制器6和负载装置7而构成。这些结构部中，实施方式1所涉及的车辆控制装置具有发电机3、整流器4和上位控制器6而构成。此外，作为车辆控制装置，也可包括发动机1、发动机控制器2、速度传感器5和负载装置7的一部分而构成。