[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，应用于车辆驱动系统，该车辆驱动系统包括发动机、控制发动机的动作的发动机控制器、与所述发动机相连结的发电机、将所述发电机输出的交流电转换成所期望的直流电的整流器、从所述整流器接受直流电的供给以进行动作的负载装置、以及检测所述发电机的旋转速度的旋转速度检测器，该车辆控制装置构成为能够控制所述发动机控制器和所述整流器的动作，所述车辆控制装置的特征在于，

设置有统一对所述发动机控制器和所述整流器进行控制的上位控制器，

所述上位控制器包括：

发动机发电指令生成部，该发动机发电指令生成部生成用于使所述发动机进行动作以驱动所述发电机的发动机发电指令并将其输出到所述发动机控制器；以及

发电机转矩指令生成部，该发电机转矩指令生成部接收所述发动机发电指令中包含的多个级别的档位信息，选择与档位大小相对应的转矩，将所选择的转矩作为发电机转矩指令输出到所述整流器，

所述发电机转矩指令生成部基于所述发动机发电指令和所述旋转速度检测器的检测信号来监视所述发动机的异常动作，

在检测出所述发动机的异常动作的情况下，将所述发电机转矩指令切换成预先设定的异常时用转矩指令值的最低值，之后，使所述发电机转矩指令逐渐增大，

将再次检测出所述发动机的异常动作时的发电机转矩指令的大小作为转矩极限值进行存储之后，

将所述发电机转矩指令切换成小于所述转矩极限值的异常时用转矩指令值。

2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述上位控制器中，预先设定有M级(M为自然数)的异常时用转矩指令值，

所述发电机转矩指令生成部

在检测出所述发动机的异常动作之后使所述发电机转矩指令逐渐增大的情况下，选择最小级的异常时用转矩指令值以作为所述发电机转矩指令，

在选择比所述选择的异常时用转矩指令值小一级的异常时用转矩指令值的同时继续监视所述发动机的异常动作，

在施加第K(K为小于M的自然数)小的级的异常时用转矩指令值时检测出所述发动机的异常动作的情况下，选择第K-1小的异常时用转矩指令值以作为发电机转矩指令。

3.一种车辆控制装置，应用于车辆驱动系统，该车辆驱动系统包括发动机、控制发动机的动作的发动机控制器、与所述发动机相连结的发电机、将所述发电机输出的交流电转换成所期望的直流电的整流器、从所述整流器接受直流电的供给以进行动作的负载装置、以及检测所述发电机的旋转速度的旋转速度检测器，该车辆控制装置构成为能够控制所述发动机控制器和所述整流器的动作，所述车辆控制装置的特征在于，

设置有统一对所述发动机控制器和所述整流器进行控制的上位控制器，

所述上位控制器包括：

发动机发电指令生成部，该发动机发电指令生成部生成用于使所述发动机进行动作以驱动所述发电机的发动机发电指令并将其输出到所述发动机控制器；以及

发电机转矩指令生成部，该发电机转矩指令生成部接收所述发动机发电指令中包含的多个级别的档位信息，选择与档位大小相对应的转矩，将所选择的转矩作为发电机转矩指令输出到所述整流器，

所述发电机转矩指令生成部基于所述发动机发电指令和所述旋转速度检测器的检测信号来监视所述发动机的异常动作，

在检测出所述发动机的异常动作的情况下，选择规定的异常时用转矩指令值以作为所述发电机转矩指令并将其输出到所述整流器，

之后，在再次检测出发动机的异常动作的情况下，切换成比所述规定的异常时用转矩指令值小的异常时用转矩指令值。

4.如权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述上位控制器中，预先设定有M级(M为自然数)的异常时用转矩指令值，

所述发电机转矩指令生成部

在初次检测出所述发动机的异常动作的情况下，选择所述M级的异常时用转矩指令值中的最大值以作为所述发电机转矩指令并将其输出到所述整流器，

之后，在再次检测出发动机的异常动作的情况下，切换成比上次从所述M级的异常时用转矩指令值中选择出的异常时用转矩指令值小的异常时用转矩指令值，

之后，在进一步地再次检测出发动机的异常动作的情况下，进一步切换成比上次以及上上次从所述M级的异常时用转矩指令值中选择出的异常时用转矩指令值小的异常时用转矩指令值。