[发明专利]用于使风轮机的传动系部件移动的工具及方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于使水平轴风轮机的机舱中的传动系部件移动的工具。

背景技术

已提出了例如在维修或安装时操纵风轮机齿轮箱、发电机以及其它传动系部件的若干解决方案，参见例如US6232673、EP1291521、SE428042、EP1101936、US7735808、US7644482以及US2010062888。US7944079描述了用于使齿轮箱在平行于转子旋转轴线的方向上移动的滑撬。WO2009074859描述了借助部件下方的轨使机舱中的风轮机主要部件在平行于转子旋转轴线的方向上移动的系统。该系统包括具有高度调节以及侧向调节的传送装置。

尽管公知的解决方案提供了若干在维修或安装时在匹配传动系部件时控制该传动系部件的位置的手段，但是改善此控制会是有益的。

发明内容

本发明的一个目的是当使水平轴风轮机中的传动系部件移动时改善对该传动系部件的操纵。另一目的是当使水平轴风轮机中的传动系部件移动时改善对该传动系部件的控制。

借助用于使水平轴风轮机的机舱中的传动系组件移动的工具到达这些目的，机舱包括机舱结构，所述部件在风轮机运行期间连接至风轮机的转子，该工具包括：

至少一个驱动单元，所述驱动单元用于使所述部件相对于所述机舱沿平行于所述转子的旋转轴线的方向移动；以及

多个位置调节装置，这些位置调节装置适于定位在所述机舱结构与所述部件之间并且分布成能够通过协同控制这些位置调节装置而提供所述部件的旋转运动。

对部件的旋转控制在很大程度上改善了在安装传动系部件期间用于匹配或配合部件的对准的控制，在现代的风轮机中，该传动系部件可能非常巨大沉重，例如30多吨重。旋转控制对于对这种沉重的部件的维修会非常有益，包括螺栓孔的对准及公母轴部件的对准。应注意：传动系部件可以是任一类型的诸如发电机、齿轮箱或主轴之类的风轮机传动系部件或这种部件的组件。还应注意：部件的旋转优选在例如借助驱动单元使部件与转子或其它传动系部件分开的情况下实现。

位置调节装置可以是致动器，例如液压或电子线性致动器。位置调节装置的坐标控制可采取若干不同形式的致动器组合，例如一个或多个位置调节装置进行沿一个方向的运动，而一个或多个位置调节装置进行沿另一方向的运动，并且/或者一个或多个位置调节装置保持静止而其它位置调节装置进行运动。

优选的是，至少两个位置调节装置在平行于转子的旋转轴线的方向上分布，从而可借助所述至少两个位置调节装置控制部件关于机舱的姿态。应注意：所述至少两个位置调节装置的位置不必须与转子轴线对准，反而这些位置调节装置可与转子轴线隔开不同的距离，但是在此实施方式中，这些位置调节装置在转子轴线的方向上分开。更上位的实施方式可如下所述：在由平行于转子的旋转轴线的x轴、水平且垂直于x轴的y轴以及垂直于x轴及y轴的z轴限定的空间中，为了控制部件绕平行于y轴的轴线的旋转位置，使至少两个位置调节装置分布在由所述x轴与z轴限定的子空间中。

优选的是，至少两个位置调节装置在与水平并且垂直于转子轴线的轴线平行的方向上分布，从而可借助位置调节装置控制部件关于机舱绕与转子的旋转轴线平行的轴线的旋转位置。同样应注意：所述至少两个位置调节装置的位置不必须与水平并且垂直于转子轴线的轴线对准，反而这些位置调节装置可与所述轴线隔开不同的距离，但是在此实施方式中，这些位置调节装置在所述轴线的方向上分开。更上位的实施方式可如下所述：在由平行于转子的旋转轴线的x轴、水平且垂直于x轴的y轴以及垂直于x轴及y轴的z轴限定的空间中，为了控制部件绕平行于x轴的轴线的旋转位置，至少两个位置调节装置分布在由所述y轴与z轴限定的子空间中。

位置调节装置可适于直接作用在部件或机舱结构上，或者另选地作用在诸如包括驱动单元的部分传送组件之类的中间部件上。在优选的实施方式中，位置调节装置包括多个第一位置调节装置，所述第一位置调节装置适于在相应的第一位置与相应的第二位置之间作用，所述第一位置位于所述机舱结构上或位于中间部件上，所述第二位置位于所述部件上或位于定位在所述部件与相应的所述第一位置调节装置之间的接合部上，所述第二位置高于所述第一位置。因此，与悬吊相反，部件搁置在第一位置调节装置的顶部。因此，第一位置调节装置均被布置成当承载所述部件的至少部分重量时经受压缩力。第一位置调节装置可以是线性致动器，例如液压或电子线性致动器。