[发明专利]用于使风轮机的传动系部件移动的工具及方法

权利要求书

1.一种用于使水平轴风轮机的机舱中的传动系部件移动的工具，所述机舱包括机舱结构，所述部件在所述风轮机运行期间连接至所述风轮机的转子，所述工具包括：

至少一个驱动单元，所述驱动单元用于使所述部件相对于所述机舱沿平行于所述转子的旋转轴线的方向移动；以及

多个位置调节装置，这些位置调节装置适于定位在所述机舱结构与所述部件之间并且分布成能够通过协同控制这些位置调节装置而提供所述部件的旋转运动。

2.根据权利要求1所述的工具，其中，在由平行于所述转子的旋转轴线的x轴、水平且垂直于x轴的y轴以及垂直于x轴及y轴的z轴限定的空间中，为了控制绕平行于所述y轴的轴线的旋转位置，所述位置调节装置中的至少两个位置调节装置分布在由所述x轴与所述z轴限定的子空间中。

3.根据前述任一项权利要求所述的工具，其中，所述位置调节装置中的至少两个位置调节装置在平行于所述转子的旋转轴线的方向上分布，从而能够借助所述至少两个位置调节装置控制所述部件相对于所述机舱的姿态。

4.根据前述任一项权利要求所述的工具，其中，在由平行于转子的旋转轴线的x轴、水平且垂直于x轴的y轴以及垂直于x轴及y轴的z轴限定的空间中，为了控制所述部件绕平行于所述x轴的轴线的旋转位置，所述位置调节装置中的至少两个位置调节装置分布在由所述y轴与所述z轴限定的子空间中。

5.根据前述任一项权利要求所述的工具，其中，所述位置调节装置中的至少两个位置调节装置在与水平且垂直于所述转子的旋转轴线的轴线平行的方向上分布，从而能够借助所述位置调节装置控制所述部件绕与所述转子的旋转轴线平行的轴线的旋转位置。

6.根据前述任一项权利要求所述的工具，其中，所述位置调节装置包括多个第一位置调节装置，所述第一位置调节装置适于在相应的第一位置与相应的第二位置之间作用，所述第一位置位于所述机舱结构上或位于中间部件上，所述第二位置位于所述部件上或位于定位在所述部件与相应的所述第一位置调节装置之间的接合部上，所述第二位置高于所述第一位置。

7.根据前述任一项权利要求所述的工具，其中，所述位置调节装置包括多个第一位置调节装置，这些第一位置调节装置均被布置成当承载所述部件的至少部分重量时经受压缩力。

8.根据权利要求6或7所述的工具，其中，所述第一位置调节装置是线性致动器。

9.根据前述任一项权利要求所述的工具，其中，所述位置调节装置中的至少两个位置调节装置是第二位置调节装置；并且其中，在由平行于转子的旋转轴线的x轴、水平且垂直于x轴的y轴以及垂直于x轴及y轴的z轴限定的空间中，所述第二位置调节装置在由所述x轴与所述y轴限定的子空间中分布，从而能够借助所述第二位置调节装置控制所述部件相对于所述机舱及所述z轴的旋转位置。

10.根据权利要求9所述的工具，其中，存在至少四个第二位置调节装置，这些第二位置调节装置成对定位，沿所述y轴分布且位于所述部件的两侧上，每对第二位置调节装置沿所述x轴分布。

11.根据权利要求10所述的工具，其中，所述第二位置调节装置均适于提供所述部件与所述机舱结构之间的作用力，该作用力平行于由所述x轴与所述y轴限定的平面或具有位于该平面中的分量。

12.根据前述任一项权利要求所述的工具，所述工具包括至少一个传送组件，该传送组件包括所述至少一个驱动单元与所述位置调节装置中的至少两个位置调节装置这之中的至少一者。

13.根据权利要求12所述的工具，其中，所述传送组件包括与所述至少一个驱动单元中的至少一个连接的滑撬，该滑撬适于在所述机舱结构上或在适于固定至所述机舱结构的部件上滑动。

14.根据前述任一项权利要求所述的工具，其中，所述工具包括两个传送组件，各个传送组件包括驱动单元，所述传送组件沿垂直于所述转子的旋转轴线的水平轴线分布并且位于所述部件的两侧上，每个传送组件上定位有两个位置调节装置并且这两个位置调节装置沿所述转子的旋转轴线分布。