[发明专利]元件安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种从元件供应部取出元件并安装于基板上的搭载位置的元件安装装置。

背景技术

以往，已知有用头部组件从元件供应部取出元件并安装于基板上的搭载位置的元件安装装置，其中，头部组件包括具有元件安装用的吸嘴的、能够升降的轴部件(以下，称为吸嘴部件)。近几年的元件安装装置为了实现安装动作的效率化，倾向于将多个吸嘴部件搭载于头部组件上。例如，在专利文献1中记载了多个吸嘴部件在排列成前后两列的状态下搭载于头部组件上的元件安装装置。在该专利文献1记载的元件安装装置中，各吸嘴部件分别连接于轴型线性马达的动子，由该轴型线性马达对各吸嘴部件进行升降驱动。由此，根据由轴型线性马达对吸嘴部件进行升降驱动的结构，与由以旋转马达作为驱动源的丝杠进给机构等来对吸嘴部件进行升降驱动的结构相比，能够将用于使吸嘴部件升降的驱动机构的占有空间抑制得小，有利于缩小吸嘴部件的排列间距或头部组件的小型化。

但是，轴型线性马达是电枢不具有铁芯的所谓的无铁芯线性马达，因此，所产生的驱动力(吸嘴部件的推动力)比较小。因此，例如为了提高安装效率而想要以更快的速度驱动吸嘴部件，则需要使电枢(线圈)大型化，即需要使轴型线性马达大型化，这阻碍缩小吸嘴部件的排列间距或头部组件的小型化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公报第4208155号

专利文献1：日本专利公报第4208155号

发明内容

本发明的目的在于，针对元件安装装置提供一种既能够以更快的速度对吸嘴部件进行升降驱动，且有助于缩小吸嘴部件的排列间距或头部组件的小型化的技术。

本发明所涉及的元件安装装置，包括：头部组件，所述头部组件具有：第一吸嘴列，包含沿第一方向排成一列的多个吸嘴部件；第二吸嘴列，包含沿所述第一方向排成一列的多个吸嘴部件，且相对于所述第一吸嘴列沿与所述第一方向垂直的第二方向排列；第一线性马达，对所述第一吸嘴列的吸嘴部件进行升降驱动；以及第二线性马达，对所述第一吸嘴列的吸嘴部件进行升降驱动，其中，所述第一线性马达以及所述第二线性马达分别包含线性马达主体和支撑该线性马达主体的框架部件，所述线性马达主体包含：被固定于所述框架部件的定子；以及在所述第二方向上与该定子相向且相对于该定子能够沿上下方向移动的动子，其中，所述定子为电枢，其包括：具有沿上下方向排列且分别沿所述第二方向延伸的多个齿的铁芯；以及分别安装于该铁芯的各齿上的线圈，所述动子为励磁元件，其具有以与所述定子相向的一侧的表面极性交替不同的方式沿上下方向排列的多个永久磁铁，所述吸嘴部件连接于所述动子，所述第一线性马达和所述第二线性马达以动子在所述第二方向上互相接近，且定子分别位于该动子的外侧的方式，搭载于所述头部组件。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的元件安装装置的俯视图。

图2是表示头部组件的剖视图(图1的II-II线剖视图)。

图3是表示头部组件的仰视图。

图4是表示头部组件的纵剖视图(图3的IV-IV线剖视图)。

图4是表示头部组件的纵剖视图(图3的IV-IV线剖视图)。

图5是表示搭载于头部组件的前列头以及后列头的结构的、图4的要部放大图。

图6是表示前列头的外观的立体图。

图7是表示前列头的结构的分解立体图。

具体实施方式

下面，参照附图详述本发明的优选的一实施方式。

图1以俯视图概略地表示了本发明所涉及的元件安装装置。此外，图1以及后面说明的图中，为了明确方向关系而示出了XYZ直角坐标轴。

元件安装装置包括：基座1；配置在该基座1上，并沿X方向搬送印刷线路板(PWB；Printed Wiring Board)等基板3的基板搬送机构2；元件供应部4、5；元件安装用的头部组件6；驱动该头部组件6的头部组件驱动机构；以及用于识别元件的摄像组件7等。

所述基板搬送机构2包含在基座1上搬送基板3的一对传送带2a、2a。这些传送带2a、2a从该图的右侧接收基板3并将其搬送至指定的安装作业位置(该图中所示的位置)，且由图略的保持装置保持该基板3。并且，所述传送带2a、2a在安装作业后解除该基板3的保持，并将该基板3搬出至该图的左侧。