[发明专利]元件安装装置

权利要求书

1.一种元件安装装置，其特征在于包括：头部组件，所述头部组件具有：

第一吸嘴列，包含沿第一方向排成一列的多个吸嘴部件；

第二吸嘴列，包含沿所述第一方向排成一列的多个吸嘴部件，且相对于所述第一吸嘴列沿与所述第一方向垂直的第二方向排列；

第一线性马达，对所述第一吸嘴列的吸嘴部件进行升降驱动；以及

第二线性马达，对所述第一吸嘴列的吸嘴部件进行升降驱动，其中，

所述第一线性马达以及所述第二线性马达分别包含线性马达主体和支撑该线性马达主体的框架部件，

所述线性马达主体包含：被固定于所述框架部件的定子；以及在所述第二方向上与该定子相向且相对于该定子能够沿上下方向移动的动子，其中，

所述定子为电枢，其包括：具有沿上下方向排列且分别沿所述第二方向延伸的多个齿的铁芯；以及分别安装于该铁芯的各齿上的线圈，

所述动子为励磁元件，其具有以与所述定子相向的一侧的表面极性交替不同的方式沿上下方向排列的多个永久磁铁，

所述吸嘴部件连接于所述动子，

所述第一线性马达和所述第二线性马达以动子在所述第二方向上互相接近，且定子分别位于该动子的外侧的方式，搭载于所述头部组件。

2.根据权利要求1所述的元件安装装置，其特征在于：

所述线性马达主体包含被安装于所述框架部件上且将所述动子支撑为能够沿上下方向移动的支撑部件，

所述动子包含轴状部件，该轴状部件具有沿上下方向延伸并与所述定子相向的相向面并且被所述支撑部件支撑为能够移动，所述动子在该轴状部件的所述相向面固定有所述多个永久磁铁。

3.根据权利要求1或2所述的元件安装装置，其特征在于，

所述第一线性马达具有：沿所述第一方向并列配置的多个所述线性马达主体；以及将这些多个线性马达主体一体支撑且作为所述框架部件的一个第一框架部件，

所述第二线性马达具有：沿所述第一方向并列配置的多个所述线性马达主体；以及将这些多个线性马达主体一体支撑且作为所述框架部件的一个第二框架部件。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的元件安装装置，其特征在于：

所述第一线性马达的线性马达主体与所述第二线性马达的线性马达主体在所述第一方向上互相偏置。