[发明专利]样本容器检测

权利要求书

1.一种系统，其特征在于，包括：

至少一个图像获取装置，所述至少一个图像获取装置在位于样本容器保持器或样本容器保持器中的样本容器的上方时，获取所述样本容器保持器或所述样本容器保持器中的所述样本容器的一个以上的图像；

图像分析装置，所述图像分析装置被耦接到所述至少一个图像获取装置，并被配置为通过处理器来分析所述样本容器保持器或所述样本容器保持器中的所述样本容器的所述一个以上的图像，以确定：(a)所述样本容器保持器的存在、不存在或特性，其中所述样本容器保持器的所述特性包括所述样本容器保持器的颜色或形状，或者与所述样本容器保持器相关联的标签或记号；或者(b)所述样本容器保持器中的样本容器的存在、不存在或特性，其中所述样本容器的所述特性包括所述样本容器的颜色或形状，或者与所述样本容器相关联的标签或记号。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述样本容器为样本管，并且所述样本容器保持器为保持样本管的台架。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述至少一个图像获取装置被安装在具有夹具单元的机械臂上，所述夹具单元能够夹持物体，所述机械臂能够3维地移动。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像分析装置被配置为分析所述样本容器保持器中的所述样本容器的所述一个以上的图像，以确定所述样本容器的所述特性，其中所述特性是所述样本容器的盖子的盖子颜色。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个图像获取装置包括至少三个照相机，所述至少三个照相机被配置为分别拍摄至少三个具有管的样本容器保持器的图像。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述样本容器保持器保持多个具有不同盖子的样本容器，所述不同的盖子具有不同的盖子形状和不同的盖子颜色。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述样本容器保持器的特性包括样本容器保持器尺寸和样本容器保持器颜色。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述样本容器包括管体和所述管体上的盖子，所述盖子包括可移动的样本状态指示器。

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述样本容器包括管体和所述管体上的盖子，所述盖子包括具有离心处理指示器的记号。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述离心处理指示器包括凝胶。

11.一种方法，其特征在于，包括：

通过至少一个图像获取装置，获取样本容器保持器或所述样本容器保持器中的样本容器的一个以上的图像，其中，所述至少一个图像获取装置位于所述样本容器保持器或所述样本容器保持器中的所述样本容器的上方；

通过图像分析装置分析至少一个图像，以确定：(a)所述样本容器保持器的存在、不存在或特性，其中所述样本容器保持器的特性包括所述样本容器保持器的颜色或形状，或者与所述样本容器保持器相关联的标签或记号；或者(b)所述样本容器保持器中的所述样本容器的存在、不存在或特性，其中所述样本容器的所述特性包括所述样本容器的颜色或形状，或者与所述样本容器相关联的标签或记号。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述样本容器为包括第一样本的第一样本容器，且包括第二样本的第二样本容器在所述样本容器保持器中，其中，在分析所述至少一个图像之后，所述第一样本容器以与所述第二样本容器不同的方式被处理。

13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述样本容器包括管体和所述管体上的盖子，所述盖子包括可移动的样本状态指示器。

14.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述样本容器包括管体和所述管体上的盖子，所述盖子包括离心处理指示器。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述离心处理指示器包括凝胶。

16.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述离心处理指示器包括压敏薄膜。

17.如权利要求14所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在分析之后，移动附接于所述图像获取装置的夹具。