[发明专利]运输和处理系统以及运输商品的方法

说明书

技术领域

本发明领域大体上涉及运输系统，且更具体来说涉及运输和处理系统以及运输商品的方法。

背景技术

至少一些已知的商品运输系统包括经配置以从运送载具(例如，船或轨道车)接收多个商品并将商品存储在接收位置中的自动系统。载具操作员操作有人驾驶的载具来将商品从存储位置输送到运送位置，以用于运送到轨道车或卡车，从而运送到商品的最终用户。

在已知的商品运输系统中，常常存在堵塞导致的延迟，这是因为将商品从接收位置输送到目的地位置要求使用大量人力。当进入运输系统的商品数目超出可用的载具操作员可安全地处理的商品数目(受限于载具操作员的数目、载具的数目和操作载具的可用空间)时，商品运送会发生延迟。由于商品存储在系统内的时间增加，此不确定性导致系统容量降低并增加商品输送成本。

发明内容

在一实施例中，提供一种用于运输商品的运输系统。所述运输系统包括运输网络和多个运输载具，所述运输网络包括在多个位置之间延伸的多个预定义行进路径。所述多个运输载具中的每一运输载具经配置以沿着所述运输网络独立地行进。多个马达总成沿着所述运输网络定向。所述多个马达总成中的每一马达总成相对于所述运输网络的预定义分段而定向，且经配置以沿着所述预定义分段移动所述运输载具。控制系统以可操作方式耦合到每一马达总成，以选择性地操作每一马达总成，从而沿着所述运输网络独立地输送所述多个运输载具中的每一运输载具。

在另一实施例中，提供一种用于沿着运输网络自动输送商品的运输管理系统。所述运输网络包括在多个位置之间延伸的多个预定义行进路径。所述运输管理系统包括处理器，其经配置以接收沿着所述运输网络输送商品的请求，以及指派用以沿着所述运输网络输送所述商品的运输载具。所述处理器还经配置以至少部分基于所指派的运输载具沿着所述运输网络的位置，计算包括起始航点和目的地航点的沿着所述运输网络的载具路径轨迹，以及沿着所确定的运输轨迹输送所指派的运输载具。

在又一实施例中，提供一种沿着运输网络运输商品的方法。所述方法包括：由运输管理系统接收沿着运输网络输送商品的请求，其中所述运输网络包括在多个位置之间延伸的多个预定义行进路径。指派运输载具沿着所述运输网络输送所述商品。至少部分基于所指派发运输载具沿着所述运输网络的位置，确定包括起始航点和目的地航点的载具路径轨迹。沿着所确定的运输轨迹输送所指派的运输载具。

已论述的特征、功能和优势可在各种实施例中独立实现，或可在其他实施例中进行结合，参考以下描述和图可了解所述实施例的进一步细节。

附图说明

图1为示例性运输和处理系统的示意图。

图2为图1中所图示的运输系统的一部分的侧视示意图。

图3为可与图1中所示的运输网络一起使用的示例性控制系统的块图。

图4为可用于在图1中所示的运输系统内运输商品的示例性方法的流程图。

具体实施方式

本文所描述的示例性方法和系统通过提供如下的运输系统来克服已知运输系统的至少一些缺点，所述运输系统包括定义运输网络的多个预定义行进路径，和经配置以沿着运输网络独立行进来沿着运输网络在多个位置之间输送商品的多个运输载具。另外，运输系统包括沿着运输网络定向且经配置以沿着运输网络移动每一运输载具的多个马达总成。另外，运输系统包括运输管理系统，其经配置以计算沿着运输网络的载具路径轨迹，并操作每一马达总成以沿着所计算的载具路径轨迹移动输送运输载具。通过产生沿着预定义运输网络的载具路径轨迹，运输载具和/或由运输载具输送的商品的意向或未来位置使得用户能够降低商品位置和运送到达方面的不确定性。

应理解，如本文所使用，以单数形式叙述、并用字词“一”或“一个”描述的元件或步骤并不排除多于一个元件或步骤，除非明确叙述所述排除情况。此外，对本发明的“一项实施例”或“示例性实施例”的引用并不希望被解释为不存在也合并有所叙述特征的额外实施例。

如本文所使用，术语“商品”一般是指货物、设备、材料、存储容器，和/或可从运输载具装载和/或卸载并沿着运输网络输送的任何其他物品。