[发明专利]运输和处理系统以及运输商品的方法

权利要求书

1.一种用于沿着运输网络自动输送商品的运输管理系统，所述运输网络包括在多个位置之间延伸的多个预定义行进路径，所述运输管理系统包含处理器，所述处理器经配置以：

接收沿着所述运输网络输送商品的请求；

指派用以沿着所述运输网络输送所述商品的运输载具；

至少部分基于所指派的运输载具沿着所述运输网络的位置，计算沿着所述运输网络的载具路径轨迹，所述载具路径轨迹包括用于接收所述商品的起始航点和用于卸载所述商品的目的地航点；

选择性地操作沿着所述运输网络定向的多个马达总成，以沿着所述运输网络输送所述所指派的运输载具；

沿着所确定的载具路径轨迹输送所述所指派的运输载具；以及

当实际载具路径轨迹不同于所确定的载具路径轨迹时，将通知传输到用户输入装置。

2.根据权利要求1所述的运输管理系统，其中所述处理器进一步经配置以：

确定与唯一载具标识符相关联的所述所指派的运输载具沿着所述运输网络的位置；以及

选择性地操作邻近所述所指派的运输载具的马达总成，以沿着所述运输网络输送所述所指派的运输载具。

3.根据权利要求2所述的运输管理系统，其中相对于所述运输网络的预定义分段定向所述多个马达总成中的每一马达总成，所述处理器经配置以当所述所指派的运输载具位于与所述多个马达总成中的马达总成相关联的预定义分段内时，使所述马达总成通电，且当所述所指派的运输载具不位于所述相关联的预定义分段内时，使所述马达总成断电。

4.根据权利要求3所述的运输管理系统，其中所述处理器进一步经配置以：

接收沿着所述运输网络将所述商品运送到目的地位置的请求；

确定所请求商品沿着所述运输网络的位置；以及

计算所述载具路径轨迹，所述载具路径轨迹包括与所确定的商品位置相关联的起始航点和与所述目的地位置相关联的目的地航点。

5.一种沿着运输网络运输商品的方法，所述方法包含：

由运输管理系统接收沿着运输网络输送商品的请求，所述运输网络包括在多个位置之间延伸的多个预定义行进路径；

指派用以沿着所述运输网络输送所述商品的运输载具；

至少部分基于所指派的运输载具沿着所述运输网络的位置，确定包括起始航点和目的地航点的载具路径轨迹；

选择性地操作沿着所述运输网络定向的多个马达总成，以沿着所述运输网络输送所述所指派的运输载具；

沿着所确定的载具路径轨迹输送所述所指派的运输载具；以及

当实际载具路径轨迹不同于所确定的载具路径轨迹时，将通知传输到用户输入装置。

6.根据权利要求5所述的方法，其中每一马达总成相对于所述运输网络的预定义分段而定向。

7.根据权利要求6所述的方法，其进一步包含：

接收指示所述运输载具沿着所述运输网络的位置的信号；以及

选择性地操作邻近所感测位置的马达总成，以沿着所述运输网络输送所述运输载具。

8.根据权利要求6所述的方法，其进一步包含：

将指派运输载具以运送所述商品的请求从所述运输管理系统传输到载具登记装置；

确定沿着所述运输网络的多个运输载具的状态；

至少部分基于每一运输载具的所确定的状态，指派用以输送所述商品的运输载具；以及

从所述载具登记装置接收包括与所述所指派的运输载具相关联的唯一载具标识符的验证消息。

9.根据权利要求8所述的方法，其进一步包含：

确定与所述唯一载具标识符相关联的所述所指派的运输载具沿着所述运输网络的位置；以及

选择性地操作邻近所述所指派的运输载具的马达总成，以沿着所述运输网络输送所述所指派的运输载具。

10.根据权利要求8所述的方法，其进一步包含：

接收指示每一运输载具沿着所述运输网络的位置的信号；以及

至少部分基于每一运输载具的所感测位置，指派用以输送所述商品的所述运输载具。

11.根据权利要求8所述的方法，其进一步包含：

接收指示沿着所述运输网络的所述多个运输载具中的每一运输载具的操作状态的信号；以及

至少部分基于所述操作状态，指派用以输送所述商品的运输载具。

12.根据权利要求5所述的方法，其进一步包含：

接收将所述商品沿着所述运输网络运送到目的地位置的请求；

确定所请求的商品沿着所述运输网络的位置；以及

确定所述载具路径轨迹，所述载具路径轨迹包括与所确定的商品位置相关联的起始航点和与所述目的地位置相关联的目的地航点。