[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，其特征在于，具备：

行驶状态检测单元，其检测车辆的行驶状态；

目标姿势控制量运算单元，其基于行驶状态来运算车身的目标姿势控制量；

姿势控制量运算单元，其基于上述目标姿势控制量来运算由减振器以外的姿势控制致动器控制的姿势控制量；以及

阻尼力控制单元，其基于上述目标姿势控制量和上述姿势控制量来控制减振器的阻尼力。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述阻尼力控制单元运算从上述目标姿势控制量中去除上述姿势控制量而得到的阻尼力姿势控制量，基于该阻尼力姿势控制量来控制上述阻尼力。

3.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述姿势控制量运算单元具有将上述姿势控制量限制为规定值的限制值。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述姿势控制量是通过制动力进行控制的制动力姿势控制量。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述姿势控制量是通过车辆的驱动力进行控制的驱动力姿势控制量。

6.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述姿势控制量是通过车辆的制动力进行控制的制动力姿势控制量和通过车辆的驱动力进行控制的驱动力姿势控制量，

上述姿势控制量运算单元基于上述目标姿势控制量和上述制动力姿势控制量来运算上述驱动力姿势控制量，

上述阻尼力控制单元基于上述目标姿势控制量、上述驱动力姿势控制量以及上述制动力姿势控制量来控制减振器的阻尼力。

7.根据权利要求6所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述姿势控制量运算单元基于从上述目标姿势控制量中去除上述制动力姿势控制量而得到的值来运算上述驱动力姿势控制量。

8.根据权利要求6或7所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述车辆的驱动力是发动机的驱动力。

9.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述姿势控制量是通过车辆的制动力进行控制的制动力姿势控制量和通过车辆的驱动力进行控制的驱动力姿势控制量，

上述姿势控制量运算单元基于上述目标姿势控制量和上述驱动力姿势控制量来运算上述制动力姿势控制量，

上述阻尼力控制单元基于上述目标姿势控制量、上述驱动力姿势控制量以及上述制动力姿势控制量来控制减振器的阻尼力。

10.根据权利要求9所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述姿势控制量运算单元基于从上述目标姿势控制量中去除上述驱动力姿势控制量而得到的值来运算上述制动力姿势控制量。

11.根据权利要求9或10所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述车辆的驱动力是马达。

12.根据权利要求6至11中的任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述阻尼力控制单元运算从上述目标姿势控制量中去除上述驱动力姿势控制量和上述制动力姿势控制量而得到的阻尼力姿势控制量，基于该阻尼力姿势控制量来控制上述阻尼力。

13.根据权利要求6至12中的任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述姿势控制量运算单元具有将上述制动力姿势控制量限制为规定值的限制值。

14.根据权利要求6至13中的任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述姿势控制量运算单元具有将上述驱动力姿势控制量限制为规定值的限制值。

15.根据权利要求1至14中的任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述行驶状态检测单元是检测簧上的运动的单元。

16.根据权利要求15所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述目标姿势控制量运算单元运算抑制上述簧上的运动的控制量，来作为目标姿势控制量。