[发明专利]图像处理装置及图像处理程序记录介质有效

专利信息
申请号: 201280065421.1 申请日: 2012-03-06
公开(公告)号: CN104169964B 公开(公告)日: 2017-08-22
发明(设计)人: 藤川正宽;岛田浩二;白根角人 申请(专利权)人: 欧姆龙株式会社
主分类号: G06T1/00 分类号: G06T1/00;B25J13/08;G06T3/00
代理公司: 隆天知识产权代理有限公司72003 代理人: 金相允,向勇
地址: 日本京都*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 图像 处理 装置 程序 记录 介质
【权利要求书】:

1.一种图像处理装置,其与拍摄部(110)连接,

所述拍摄部(110),对正在移动的拍摄对象进行连续拍摄,在连续拍摄前后,在拍摄范围内具有重复区域,

该图像处理装置的特征在于,具有:

接口(126),其接受通过所述拍摄部获得的多个拍摄图像;

计测部(221),其通过对所述拍摄图像进行计测处理,来获取该拍摄图像中的所述拍摄对象的计测结果;

合成部(223A),其以在与所述重复区域相对应的重叠范围内,按照拍摄顺序重合所述多个拍摄图像的方式,将所述多个拍摄图像合成,而且,以在所述重叠范围内,重叠所述重叠范围内的所述拍摄对象的计测结果的方式,生成合成图像;

显示关联处理部,其检测处理与所述合成图像的生成相关联的错误;以及

输出部(502),其输出所述合成图像及与该合成图像相关联的表示所述重叠范围的信息,

所述合成部根据通过连续拍摄获取的多个拍摄图像上的单位时间内的图像的移动量,来决定输出方式,

所述输出部基于所决定的所述输出方式,来输出所述合成图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于,

所述计测结果是与所述拍摄图像中的所述拍摄对象相关的图形;

所述合成部包括判断部(223C),该判断部(223C)判断所述图形的至少一部分是否包含在所述重叠范围内;

在判断为所述图形的至少一部分包含在所述重叠范围内时,通过将所述拍摄对象的计测结果的图像重叠到该重叠范围上,来生成合成图像。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于,检测用于生成所述合成图像所需的拍摄图像的不足,作为所述错误。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于,所述输出部使所述合成图像中的各拍摄图像的输出方式不同。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于,

还具有操作输入部,该操作输入部用于接受来自外部的操作;

所述输出部,放大输出所述合成图像中的通过所述操作输入部选择的拍摄图像。

6.根据权利要求5所述的图像处理装置,其特征在于,

从与各拍摄图像相对应的所述计测结果中,选择由所述操作输入部接受的操作所指示的计测结果;

所述输出部输出特定的合成图像,所述特定的合成图像是指,由与通过所述选择单元选择出的计测结果对应的所述拍摄图像和在拍摄该拍摄图像的前后拍摄的拍摄图像构成的图像。

7.根据权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于,所述输出部,从所述合成图像中的拍摄图像中,选择输出特定的拍摄图像,所述特定的拍摄图像是指示事先指定了相应的所述计测结果的值的拍摄图像。

8.根据权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于,

所述输出部,使所述合成图像中的拍摄图像中的奇数计测结果的输出方式与偶数计测结果的输出方式不同,

所述奇数计测结果是指,与拍摄顺序为第奇数次的拍摄图像相对应的所述计测结果,

所述偶数计测结果是指,与拍摄顺序为第偶数次的拍摄图像相对应的所述计测结果。

9.根据权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于,输出与所述计测部进行计测处理所需的需要时间相关的信息。

10.根据权利要求9所述的图像处理装置,其特征在于,与所述需要时间相关的信息是指,对拍摄图像进行计测处理所需的需要时间相对于所述连续拍摄的前后的时间间隔的比值(340)。

11.根据权利要求10所述的图像处理装置,其特征在于,

针对所述合成图像的各拍摄图像,获取所述比值;

与所述合成图像和该合成图像的各拍摄图像相关联地输出所述比值。

12.一种记录介质,其能够由设备读取,非暂时性地记录有图像处理程序,

所述图像处理程序由与拍摄部连接的计算机(120)执行,

所述拍摄部,对正在移动的拍摄对象进行连续拍摄,在连续拍摄前后,在拍摄范围内具有重复区域,

该记录介质的特征在于,上述图像处理程序,使上述计算机发挥如下结构的功能,这些结构是指:

接口(126),其接受通过所述拍摄部获得的多个拍摄图像;

计测部(221),其通过对所述拍摄图像进行计测处理,来获取该拍摄图像中的所述拍摄对象的计测结果;

合成部(223A),其以在与所述重复区域相对应的重叠范围内,按照拍摄顺序重合所述多个拍摄图像的方式,将所述多个拍摄图像合成,而且,以在所述重叠范围内,重叠所述重叠范围内的所述拍摄对象的计测结果的方式,生成合成图像;

显示关联处理部,其检测处理与所述合成图像的生成相关联的错误;以及

输出部,其输出所述合成图像及与该合成图像相关联的表示所述重叠范围的信息,

所述合成部根据通过连续拍摄获取的多个拍摄图像上的单位时间内的图像的移动量,来决定输出方式,

所述输出部基于所决定的所述输出方式,来输出所述合成图像。

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