[发明专利]操作管理装置及操作管理系统

权利要求书

1.一种操作管理装置，其特征在于，包括：

标记识别部，该标记识别部取得图像数据，该图像数据通过拍摄使用附加设置有第一标记的工具对工作物进行操作的操作区域而得到，且该标记识别部识别包含在该图像中的所述第一标记；

标记位置计算部，该标记位置计算部基于所述图像数据计算出所述标记识别部所识别出的所述第一标记相对于设定在规定的三维位置的原点的三维位置；

操作步骤存储部，该操作步骤存储部设定有进行所述操作时的所述工具的三维位置信息；以及

操作正误判定部，该操作正误判定部将所述标记位置计算部计算出的所述第一标记的三维位置与所述操作步骤存储部所具有的所述工具的三维位置相对照，来判定进行所述操作的位置的正误。

2.一种操作管理装置，其特征在于，包括：

标记识别部，该标记识别部取得图像数据，该图像数据通过拍摄使用附加设置有第一标记的工具对工作物进行操作，并在规定位置附加设置有第二标记的操作区域而得到，且该标记识别部识别包含在该图像中的所述第一标记和所述第二标记；

标记位置计算部，该标记位置计算部基于所述图像数据，将所述标记识别部所识别出的所述第二标记的三维位置作为原点，计算出所述标记识别部所识别出的所述第一标记相对于该原点的三维位置；

操作步骤存储部，该操作步骤存储部设定有进行所述操作时的所述工具的三维位置信息；以及

操作正误判定部，该操作正误判定部将所述标记位置计算部计算出的所述第一标记的三维位置与所述操作步骤存储部所具有的所述工具的三维位置相对照，来判定进行所述操作的位置的正误。

3.如权利要求1所述的操作管理装置，其特征在于，

所述操作步骤存储部中具有作为进行所述操作的顺序的表示所述工具的三维位置的移动顺序的信息，

所述操作正误判定部将所述标记位置计算部计算出的所述第一标记的三维位置的移动顺序与所述操作步骤存储部所具有的所述工具的三维位置的移动顺序相对照，来判定进行所述操作的顺序的正误。

4.如权利要求2所述的操作管理装置，其特征在于，

所述操作步骤存储部中具有作为进行所述操作的顺序的表示所述工具的三维位置的移动顺序的信息，

所述操作正误判定部将所述标记位置计算部计算出的所述第一标记的三维位置的移动顺序与所述操作步骤存储部所具有的所述工具的三维位置的移动顺序相对照，来判定进行所述操作的顺序的正误。

5.如权利要求1所述的操作管理装置，其特征在于，

所述标记识别部取得从多个方向对所述操作区域进行拍摄而得到的多个图像数据，并对该多个图像中的至少一个图像所包含的所述第一标记进行识别，

所述标记位置计算部基于识别出所述第一标记的图像数据，计算出所述第一标记相对于所述原点的三维位置。

6.如权利要求2所述的操作管理装置，其特征在于，

所述标记识别部取得从多个方向对所述操作区域进行拍摄而得到的多个图像数据，并对该多个图像中的至少一个图像所包含的所述第一标记进行识别，

所述标记位置计算部基于识别出所述第一标记的图像数据，计算出所述第一标记相对于所述原点的三维位置。

7.如权利要求2所述的操作管理装置，其特征在于，

所述标记识别部取得拍摄附加设置有所述第二标记和第三标记的操作区域而得到的图像数据，并识别该图像所包含的所述第二标记和所述第三标记，

所述标记位置计算部将所述标记识别部所识别出的所述第二标记和所述第三标记各自的三维位置作为原点，利用三角测量的原理计算出所述第一标记的三维位置。

8.如权利要求3所述的操作管理装置，其特征在于，

具备通知部，该通知部将所述操作正误判定部的判定结果通知给操作者，并且基于所述操作步骤存储部所具有的所述工具的三维位置的移动顺序来指示下一个操作位置。

9.如权利要求4所述的操作管理装置，其特征在于，

具备通知部，该通知部将所述操作正误判定部的判定结果通知给操作者，并且基于所述操作步骤存储部所具有的所述工具的三维位置的移动顺序来指示下一个操作位置。