[发明专利]反力踏板装置

权利要求书

1.一种反力踏板装置(12)，其特征在于，

所述反力踏板装置(12)具有：

踏板构件(30)，其供驾驶员进行踏下操作；

马达(50)，在所述驾驶员踏下所述踏板构件(30)时，该马达(50)对所述踏板构件(30)朝弹回方向赋予反力；以及

马达侧输出轴(66)，其配置在所述马达(50)，且将所述马达(50)的旋转向所述踏板构件(30)侧输出，

在所述马达侧输出轴(66)与所述踏板构件(30)之间设有单向离合器(94)，该单向离合器(94)在所述踏板构件(30)的踏下操作时能够传递旋转力，而在所述踏板构件(30)的弹回操作时无法传递旋转力。

2.根据权利要求1所述的反力踏板装置(12)，其特征在于，

所述反力踏板装置(12)还具备减速机(54)，该减速机(54)配置在所述踏板构件(30)与所述马达(50)之间，且将所述马达(50)的驱动力传递至所述踏板构件(30)，

所述减速机(54)具有至少一对减速齿轮(80、82、84、86、88、90)和将所述马达侧输出轴(66)的旋转向所述踏板构件(30)侧输出的减速机侧输出轴(96)，

所述单向离合器(94)配置在所述马达侧输出轴(66)与所述减速机侧输出轴(96)之间。

3.根据权利要求2所述的反力踏板装置(12)，其特征在于，

所述踏板构件(30)具有：

垫板部(20)，其由驾驶员操作；

踏板侧臂(22)，其一端与所述垫板部(20)连结，另一端可转动地支承于车身侧；

马达侧臂(28)，其与所述减速机侧输出轴(96)连结，以相对于所述踏板侧臂(22)能够位移的方式与所述踏板侧臂(22)接触，并且将所述马达(50)产生的驱动力传递至所述踏板侧臂(22)；以及

施力机构(98)，其对所述马达侧臂(28)进行施力而使所述马达侧臂(28)与所述踏板侧臂(22)接触，

所述减速机(54)具备多对减速齿轮(80、82、84、86、88、90)，

所述单向离合器(94)配置在减速齿轮(90)与所述减速机侧输出轴(96)之间，所述减速齿轮(90)配置在最靠所述减速机侧输出轴(96)侧。

4.根据权利要求2或3所述的反力踏板装置(12)，其特征在于，

所述反力踏板装置(12)具有配置在减速齿轮(90)与所述减速机侧输出轴(96)之间且限制超出规定值的转矩的传递的转矩限制器(92)，所述减速齿轮(90)配置在最靠所述减速机侧输出轴(96)侧。