[发明专利]内燃机的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及内燃机的控制装置，尤其涉及根据废气回流率进行控制的内燃机的控制装置，其中，该废气回流率表示吸入到内燃机的燃烧室的气体中包含的废气(燃烧气体)的比例。

背景技术

在专利文献1中公开了在废气回流率的计算中使用检测内燃机的吸入空气量的吸入空气量传感器的方法。由于吸入空气量传感器的特性偏差及其他因素，检测吸入空气量有时会与实际的吸入空气量发生偏差，在专利文献1的方法中，当存在那样的检测偏差时，废气回流率的计算精度降低。

在专利文献2中示出了减轻吸入空气量传感器的检测偏差的影响的空燃比控制装置。根据该控制装置，根据在内燃机排气系统中检测的空燃比(氧浓度)计算空燃比反馈控制量，使用空燃比反馈控制量进行空燃比的反馈控制，在节气门被大致全开的高负荷运转状态下，根据空燃比反馈控制量变更吸入空气量传感器检测值的上限值。由此，特别能够防止空燃比的控制精度由于进气脉动引起的风向倒转的影响而恶化。

现有技术文献专利文献

专利文献1：国际公开WO2011/074302号公报

专利文献2：日本特开2005-325762号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在吸入空气量传感器发生了故障的情况下、或者存在与内燃机进气系统连接的废气回流通道和蒸发燃料通道等的管道偏离的情况下，即使内燃机处于高负荷运转状态以外的运转状态，由吸入空气量传感器检测的吸入空气量也与实际吸入空气量较大程度偏离，从而废气回流率的计算精度降低。因此，与使用检测吸入空气量计算的废气回流率相应的燃料供给控制和点火正时控制的控制精度恶化。

在燃料供给控制中，能够通过进行空燃比反馈控制，在稳定的运转状态下将实际的空燃比维持在期望值，但在过渡运转状态下控制精度恶化。另一方面，在点火正时控制中，吸入空气量的检测误差即使在稳定的运转状态下也成为爆震增大和失火的原因。在专利文献2所示的方法中，未考虑上述管道偏离那样的异常状态，因此存在改善余地。

本发明是着眼于此点而完成的，其目的在于提供一种内燃机的控制装置，该控制装置适当地进行将在废气回流率的计算中应用的检测吸入空气量限制在设定下限值以上的范围内的限制处理，能够避免使用了废气回流率的控制的控制精度较大程度恶化的情况。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明提供一种内燃机的控制装置，该内燃机具有设置在内燃机(1)的进气通道(2)内的节气门(3)；以及将蒸发燃料混合气体供给到所述进气通道(2)的蒸发燃料通道(25)，所述蒸发燃料混合气体是空气和在向所述内燃机供给燃料的燃料箱内产生的蒸发燃料的混合气体。该控制装置的特征在于，具有：转速检测单元，其检测所述内燃机的转速(NE)；进气压力检测单元，其检测所述内燃机的进气压力(PBA)；全开吸入空气量计算单元，其根据所述内燃机的转速(NE)计算全开吸入空气量(GAWOT)，该全开吸入空气量(GAWOT)是与所述节气门全开的状态对应的吸入空气量(3)；理论吸入空气量计算单元，其根据所述全开吸入空气量(GAWOT)以及所述进气压力(PBA)计算与所述内燃机的废气没有回流到燃烧室的状态对应的理论吸入空气量(GATH)；吸入空气量检测单元，其检测所述内燃机的吸入空气量(GACYLTMP)；空燃比检测单元，其在所述内燃机的排气通道(21)中检测空燃比(KACT)；空燃比校正量计算单元，其根据所检测的空燃比(KACT)计算空燃比校正量(KAF)；学习值计算单元，其计算所述空燃比校正量(KAF)的学习值(KREFX)；基准吸入空气量计算单元，其使用所述进气压力(PBA)和内燃机转速(NE)以及所述空燃比校正量(KAF)和学习值(KREFX)计算基准吸入空气量(GACYLREF)；下限值设定单元，其根据所述基准吸入空气量(GACYLREF)设定所检测的吸入空气量(GACYLTMP)的下限值(GACLML)；限制处理单元，其进行将所检测的吸入空气量(GACYLTMP)限制在所述下限值(GACLML)以上的范围内的限制处理；蒸发燃料混合气体量计算单元，其计算经由所述蒸发燃料通道(25)供给到所述进气通道(2)的蒸发燃料混合气体量(GPGC)；吸入气体量计算单元，其通过使用所述蒸发燃料混合气体量(GPGC)校正所述限制处理后的吸入空气量(GAIRCYL)，计算吸入气体量(GINGASCYL)；以及废气回流计算单元，其使用所述理论吸入空气量(GATH)和吸入气体量(GINGASCYL)计算废气回流率(REGRT)，使用所述废气回流率(REGRT)控制所述内燃机。