[发明专利]起重装置

说明书

技术领域

本发明大致涉及起重装置，特别涉及操纵灵活的起重装置。

背景技术

在制造时，运输和仓储行业中存在必须被运送的托盘化负载。用于运送小的托盘化负载的传统装置包括如图1中所示的手推车。手推车的优点在于它们小、轻且操纵灵活。然而，手推车为手工操作，因此它们的使用局限于操作它们的工作人员的体型特征。这样，手推车被视作劳动密集型的且最适于用于短距离运送轻负载。

图2中示出电动可超越手推车的提升能力的“手扶式(walk behind)”装置。手扶式装置是能够提升重负载的用动力驱动的托盘起重器，并可以不依赖操作者的力量而移动。然而，这种设备的操纵灵活性受到其长尺寸以及有限的地面间隙的限制。手扶式装置的另一缺点在于位于后方的转向机构需要相对较大的地面面积以进行转动。

图3示出机动“堆垛机”装置。堆垛机通过提供允许托盘化负载被提升到货车货板上的起重机构而提供优于手推车和手扶式装置的优点。然而，堆垛机装置同样由于其长尺寸、有限的地面间隙以及位于后方的转向机构而在操纵灵活性方面受到限制。

用于移动托盘化负载的另一装置为常规叉车，如图4中所示。这种叉车重、笨重且相对操纵不灵活。最小的常规叉车重达3吨并被设计为移动1500kg的托盘化负载。

在烘焙行业中，特别在面包制造中，需要移动大量由于其尺寸和重量而最适于通过手推车运送的紧凑堆垛的负载。托盘化面包块的典型堆垛在图5中示出，而典型的装满待布置和运送的托盘式面包块的仓库在图6中示出。通常，面包在面包店被烘焙、打包成箱并通过货车网络进行分配，因此需要强有力的库存分类及堆垛系统。

由于手推车为手动操作的，对于运送这种托盘化负载而言相对慢，特别在大库存环境下。进一步，由于典型地用于烘焙行业中的托盘具有窄的底部面积，所以当以一定速度提升并运送时，堆垛可能变得不稳定，从而存在发生事故的可能性。为了健康和安全要求，能够搬运20个箱高的面包箱堆垛的手推车可能被限制为搬运12个面包条高的堆垛，由此丧失40％的潜在搬运能力。

因此，需要具有手推车装置的操纵灵活性以及用动力驱动的叉车装置的提升和运动能力的叉车。

因此，本发明的目的在于提供一种叉车装置，其能克服或改良前述缺点，或者至少为公众提供一个实用的选择。本发明的其它目的从下面仅通过示例给出的描述而变得明显。

发明内容

在一个宽泛的方面，本发明在于一种起重装置，包括：第一驱动轮和第二驱动轮，围绕旋转轴线对准并沿所述旋转轴线隔开；结构，具有垂直于所述驱动轮的旋转轴线限定的纵向尺寸并适于能旋转地支撑所述第一驱动轮和第二驱动轮并围绕所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的旋转轴线保持平衡；至少一个动力设备，适于共同或独立驱动所述第一驱动轮和所述第二驱动轮，从而实现所述起重装置的运动，并且所述起重装置包括从所述起重装置纵向偏移的起重机构。

在另一宽泛的方面，本发明在于一种起重装置，包括：一个或更多个前支撑轮和一个或更多个后支撑轮；第一驱动轮和第二驱动轮，围绕旋转轴线对准并沿所述旋转轴线隔开且位于所述一个或更多个前支撑轮与所述一个或更多个后支撑轮之间；结构，具有垂直于所述驱动轮的旋转轴线限定的纵向尺寸并适于能旋转地支撑所述第一驱动轮和所述第二驱动轮且围绕所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的旋转轴线保持平衡；至少一个动力设备，适于共同或独立驱动所述第一驱动轮和所述第二驱动轮，从而实现所述起重装置的运动；由所述起重装置支撑的起重机构；和控制系统，被配置为通过控制所述驱动轮的运动而使所述起重装置围绕所述驱动轮的旋转中心基本保持平衡并输出信号以使所述至少一个动力设备通电，以便沿相同的方向驱动所述第一驱动轮和所述第二驱动轮、沿相反的方向驱动所述第一驱动轮和所述第二驱动轮、在所述第二轮静止时驱动所述第一轮，或者在所述第一轮静止时驱动所述第二轮。

在另一宽泛的方面，本发明在于一种起重装置，包括：一个或更多个前支撑轮和一个或更多个后支撑轮；第一驱动轮和第二驱动轮，围绕旋转轴线对准并沿所述旋转轴线隔开，所述驱动轮位于所述一个或更多个前支撑轮与所述一个或更多个后支撑轮之间；结构，具有垂直于所述驱动轮的旋转轴线限定的纵向尺寸并适于支撑所述第一驱动轮和所述第二驱动轮并围绕所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的旋转轴线基本保持平衡；由所述起重装置支撑的起重机构；适于升起和降低所述一个或更多个前支撑轮的第一致动设备；适于升起和降低所述一个或更多个后支撑轮的第二致动设备；和适于共同或独立驱动所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的至少一个动力设备。