[发明专利]起重装置在审
申请号: | 201280064048.8 | 申请日: | 2012-10-23 |
公开(公告)号: | CN104039679A | 公开(公告)日: | 2014-09-10 |
发明(设计)人: | 史蒂文·西奥·海索恩 | 申请(专利权)人: | 机器人工业有限公司 |
主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 周艳玲;王琦 |
地址: | 新西兰*** | 国省代码: | 新西兰;NZ |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 起重 装置 | ||
1.一种起重装置,包括:
第一驱动轮和第二驱动轮,围绕旋转轴线对准并沿所述旋转轴线隔开;
结构,具有垂直于所述驱动轮的旋转轴线限定的纵向尺寸并适于能旋转地支撑所述第一驱动轮和第二驱动轮并围绕所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的旋转轴线保持平衡;
至少一个动力设备,适于共同或独立驱动所述第一驱动轮和所述第二驱动轮,从而实现所述起重装置的运动;并且
所述起重装置包括从所述起重装置纵向偏移的起重机构。
2.根据权利要求1所述的起重装置,其中所述起重机构进一步包括起重表面和致动器,所述致动器适于,至少降低所述起重表面或使所述起重表面水平从而能接合负载,或者升起或向上倾斜所述起重表面从而当所述起重装置运动时负载能够被保持在所述起重表面上。
3.根据权利要求2所述的起重装置,其中所述起重机构进一步包括:
位于所述第一驱动轮和所述第二驱动轮与所述起重表面之间的一个或更多个前支撑轮;
位于所述驱动轮的纵向后方的一个或更多个后支撑轮;
适于升起和降低所述一个或更多个前支撑轮的第一致动设备;
适于升起和降低所述一个或更多个后支撑轮的第二致动设备。
4.根据权利要求3所述的起重装置,其中所述第一致动设备和所述第二致动设备能独立操作以使所述一个或更多个前支撑轮或者所述一个或更多个后支撑轮共同或独立移动至相对于地面至少升起、水平和降低的位置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的起重装置,其中所述起重装置进一步包括适于将压载物向所述驱动轮的旋转轴线的前方和后方移位的致动设备。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的起重装置,其中所述装置进一步包括控制系统,该控制系统被配置为输出信号以使所述至少一个动力设备通电,从而
沿相同的方向驱动所述第一驱动轮和所述第二驱动轮;
沿相反的方向驱动所述第一驱动轮和所述第二驱动轮;
在所述第二轮静止时驱动所述第一轮;或者
在所述第一轮静止时驱动所述第二轮。
7.根据权利要求6所述的起重装置,其中所述控制系统进一步被配置为输出代表所述起重表面的期望移动的信号。
8.根据权利要求6或7所述的起重装置,其中所述控制系统进一步被配置为输出代表所述第一致动设备或所述第二致动设备的期望致动的一个或更多个信号,以引起所述一个或更多个前支撑轮的升起或降低、所述一个或更多个后支撑轮的升起或降低,或者所述一个或更多个前支撑轮和所述一个或更多个后支撑轮的升起或降低。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的起重装置,其中所述控制系统进一步被配置为输出代表第三致动设备的期望致动的信号,以引起所述压载物的移位。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的起重装置,其中所述控制系统进一步被配置为具有来自一个或更多个传感器的输入,该一个或更多个传感器包括:
适于测量所述一个或更多个前支撑轮上的负载的负载传感器;
适于测量所述起重装置在地面上的速度的一个或更多个传感器;
适于测量所述起重装置围绕所述旋转轴线的倾角的一个或更多个传感器;
适于测量所述起重表面上的负载的负载传感器;或者
指示所述起重表面的期望升起或降低的起重机构控制信号。
11.根据权利要求6至10中任一项所述的起重装置,其中所述控制系统进一步被配置为具有来自至少操作者或操作引导系统的输入,包括:
指示所述起重表面的期望移动的信号;
指示所述第一驱动轮或所述第二驱动轮的期望移动的信号;或者
指示所述第一致动设备或所述第二致动设备的期望移动的信号。
12.根据权利要求10或11所述的起重装置,其中所述至少一个前支撑轮上的负载指示所述起重表面上的负载或倾斜的地面。
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