[发明专利]带有电推进马达的机动车辆控制装置的诊断方法和关联装置

说明书

发明领域

本发明适用于马达操控领域，并且更确切地，适用于电机动车辆的马达操控领域。还更特别地，本发明涉及所述电车辆的推进马达的控制装置的诊断和安全保证部件。

背景技术

当今，道路上电机动汽车越来越常见。期望与构成目前机动车辆总量的绝大多数的装配有内燃机的机动车辆呈现相同的安全级别是合乎逻辑的。这些装配有内燃机的机动车辆目前装配有电子马达操控装置。借助来自各种传感器的信息，集成在电子马达操控装置上的电子计算机为内燃机实时地确定最佳运转条件，且其作用于允许修改所述马达的运转参数的各种致动器，以获得优化的运转。因此，车辆的很多组件同样配置有传感器，以便以把最佳的有可能的方式提供给电子马达操控装置。

这例如产生在机动车辆的驾驶员给出转矩指令(绝大多数经由加速器踏板)和驱动车辆的内燃机的致动器之间不再有真正的机械连结的结果，以便有效地递送所要求的转矩。事实上，已不再有在过去被直接连接到致动器(放置在化油器中的蝶形阀气门(papillon d’ouverture des gaz))的加速器踏板。当前踏板装配有位置传感器，位置传感器确定哪个是驾驶员所请求的“马达转矩要求”并将该信息传送给电子马达操控装置。根据加速器踏板的位置和该位置的变化运动学(按压或突然释放踏板、恒定地抵住、渐进按压...)，电子马达操控计算机接着确定内燃机运转的精确参数并将参数传送给致动器(喷油器、电蝶形阀气门、涡轮增压器的控制阀、废气再循环阀......)。

这种技术进展提出了安全问题。事实上，当在加速器踏板和致动器(蝶形阀气门)之间存在机械连结时，驾驶员释放其在踏板上的按压这一简单事实自动地引发车辆的减速。在电子控制的情况下，完全不允许一开始就确定有相同效果。于是有必要保证所装入的电子元件至少与现有技术的机械连结同样地可靠。

因此，有关于装配有电子马达操控的内燃机，已经需要开发一种允许保证确实地执行气体切断的策略。该策略可以被概括为如下。当驾驶员释放在加速器踏板上的按压时(或者马达操控装置不再检测到来自加速器踏板的位置传感器的信号时)，马达操控装置控制电蝶形阀和喷油器且将它们放置在允许达到马达减低转速的位置。因此，在紧急(快速释放加速器踏板)或加速器踏板的位置传感器失效的情况下，执行两个动作，以及如果两个致动器中的一个未响应，则第二个也仍然获得想要的效果。为做到这点(参照图1)，电子马达操控单元100(还被称为ECU，其为“Engine Control Unit”的英文缩写)一方面经由控制线路C1对气体蝶形阀的电子控制驱动器200作用，并且另一方面经由控制线路C2对喷油器的电子控制驱动器300作用。通过使得这两个电子控制驱动器200和300不起作用，电子马达操控单元100切断或相当多地减少燃料喷油器310的排出量，并将气体蝶形阀210放置在限制助燃剂入口的位置。可容易地理解，如果前面引述的两个电子控制驱动器200和300中的一个不服从电子单元100的指令，则也仍然获得效果。事实上，通过使得被引入到内燃机中的燃料或助燃剂的量贫乏，以隐含的方式，所述内燃机的马达转速将减小。

在实施电接触时，实现测试过程。测试过程可能为如下。首先，电子单元100将通过分别经由去激活线路i1和i2把去激活指令传递给两个电子控制驱动器200和300来使得这两个电子控制驱动器200和300不起作用。一旦两个电子控制驱动器200和300被去激活，电子单元100将随后把指令传递给关注的致动器的电子控制驱动器，并将操控为所述致动器不响应请求，然后通信被去激活。于是因而使得驱动器的去激活(或者禁用)的可靠性的诊断成为可能。

还可以在紧急情况下利用该去激活过程，但是在该情况下不再对内燃机供应燃料或助燃剂，并且于是内燃机将熄火。

先前描述的策略可转用于电马达。在电马达中，电子马达操控单元希望看到由电马达执行的转矩控制(同样由放置在加速器踏板上的位置传感器测量)经过信息通信总线(例如CAN总线，CAN为“Controller Area Network”的英文缩写)转送。信息通信总线将把该命令传送到电马达的驱动器。为了确保安全保证，对电马达的驱动器和/或信息通信总线进行作用是可能的。在由使用者将开关置于接通而进行安全装置的测试时，应当于是切断信息通信总线并传递指令以便证实指令未被执行以及安全装置的确是有效的。不幸的是，信息通信总线的去激活及其激活是花费很多时间的动作，且使用者并不准备等待执行这些测试步骤所需的时间。另外，信息通信总线的去激活不仅干扰诊断功能，而且还干扰被连接到所述信息通信总线的所有装置。

发明内容