[发明专利]转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种转向装置。

背景技术

在专利文献1的以往技术中，转向机构的上轴和下轴的连接位置以与用于支承上轴的转向管柱的倾斜式枢轴(日文：チルトピボット)的中心相一致的方式配置。

专利文献1：日本特开2000-016304号公报

但是，根据系统结构、布置，必须要增加万向节的连接点，在这样的情况下，难以充分确保连接之间的距离。因此，在转向机构被施加了车身前后方向的冲击载荷时，难以获得充分的冲击吸收性能。

发明内容

本发明的课题是提高转向装置的冲击吸收性能。

在本发明的一技术方案的转向装置中，经由转向轴、中间轴、离合器输入轴、离合器输出轴将转向盘连结于转向齿轮。而且，以从车身横向观察时中间轴相对于水平面的倾斜角比离合器输入轴相对于水平面的倾斜角大的方式进行设定。

采用本发明，使中间轴的倾斜角比离合器输入轴的倾斜角大，从而能够增长中间轴的长度，因此能够与此相应地增加中间轴的冲击吸收量。因此，提高在被施加了车身前后方向的冲击载荷时的冲击吸收性能。

附图说明

图1是表示线控转向式的转向构造的图。

图2是对转向管柱的倾斜动作进行说明的图。

图3是中间轴的结构图。

图4是表示离合器的组装状态的图。

图5是对离合器的安装角度进行说明的图。

图6是说明在被施加了车身前后方向的冲击载荷时的一次溃缩(日文：コラプス)和二次溃缩的图。

图7是表示离合器的组装状态的图。该图是从车厢侧观察离合器15的组装状态的图。

图8是仪表板侧连结端的剖视图。

图9是说明在被施加了车身前后方向的冲击载荷时的一次溃缩和二次溃缩的图。

具体实施方式

下面，基于附图说明本发明的实施方式。

(第1实施方式)

(结构)

图1是表示线控转向式的转向构造的图。

转向盘1连接于转向轴3的一端，转向轴3旋转自如地被转向管柱5支承。转向轴3的另一端经由万向节7连接于中间轴9的一端。在转向管柱5上设置有与转向轴3连接的反作用力马达33。反作用力马达33用于将与路面反作用力相应的反作用力矩施加于转向轴3，该路面反作用力是与转向角相应地从转向轮侧向转向盘方向传递的。由此，即使在离合器15分离时，驾驶员也能够掌握对应转向状态的路面反作用力。中间轴9的另一端经由万向节11与离合器输入轴13的一端连接。离合器输入轴13的另一端隔着离合器15与离合器输出轴17的一端以同轴的方式相对，离合器15用于执行离合器输入轴13和离合器输出轴17的结合分离(结合和分离)。

离合器输出轴17的另一端经由万向节19与中间轴21的一端连接。中间轴21的另一端经由万向节23与齿轮轴25的一端连接，齿轮轴25的另一端与齿条齿轮式的转向齿轮27连接。另外，虽然省略图示，但作为转向齿轮27的输出侧的齿条的两端分别与左右转向横拉杆的一端连接，转向横拉杆的另一端与车轮连接。

因此，在离合器15结合了的状下，当使转向盘1旋转时，借助转向轴3、中间轴9、离合器输入轴13、离合器输出轴17以及中间轴21，齿轮轴25进行旋转。齿轮轴25的旋转运动通过转向齿轮27转变成齿条的进退运动，与齿条的进退相应地推拉转向横拉杆，从而使车轮转向。

在齿轮轴25上连接有转向马达31(转向机构)，在离合器15分离了的状态下，当驱动转向马达31时，使齿轮轴25旋转，从而使车轮转向。因此，能够通过检测转向盘1的操作角，并根据检测出的操作角对转向马达31进行驱动控制，从而控制车轮的转向角。

在转向轴3上连接有反作用力马达33，在离合器15分离了的状态下，当驱动反作用力马达33时，会向转向轴2施加反作用力矩。因此，检测或者推测出车轮在转向时从路面受到的反作用力，根据检测或者推测出的反作用力对反作用力马达33进行驱动控制，从而能对驾驶员的转向操作施加操作反作用力。

通常，在离合器15分离了的状态下，驱动控制转向马达31，并且驱动控制反作用力马达33，从而执行线控转向，实现所期望的转向特性、转弯动作特性，并且实现良好的操作感。另一方面，在系统发生了异常的情况下，中止线控转向，作为故障时的安全措施使离合器15返回结合状态，从而确保有机械性的备用操作。