[发明专利]自动理发系统及其操作方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求以下申请的权益：于2011年12月11日提交的美国临时申请序列号No.61/578,717；于2012年3月13日提交的美国临时专利申请序列号No.61/610,021；以及于2012年7月31日提交的美国临时专利申请序列号No.61/677,532，与本申请为共同申请的上述申请都由Matthew W.Krenik以“Automated Hair Cutting System”为题提交，并且通过引用结合在此。

技术领域

本申请一般地涉及理发系统，尤其涉及自动理发系统。

背景技术

大量的专业理发师、发型设计师和其他专业人员在世界大多数国家提供理发服务。人们在此项服务上花费的极为大量的金钱和时间突显了在社会上有个考究发型的重要性。理发的潜在花销以及与理发关联的时间和不便使得自动理发系统的想法变得吸引人。现今存在可用于提供指导、剪切器、训练材料和其他途径的多种系统，以使得无需大量训练的理发更为容易。遗憾的是，这些系统对大多数人而言是难以使用的，并且可能的发型数量通常相当有限。简单的发长引导器、安装在剪切头上的机械梳子、安装在真空软管上的理发器和其他常规方法无法让人们得到他们寻找的大多数有型且考究的结果。因此期望得到一种使得个人无需大量训练而能精确理发的系统。

鉴于自动理发系统提供的益处，业已针对这一系统做出了若干尝试。在美国专利No.3,054,183中，Zucker教导了一种随着剪切头移动通过人头部而调整剪切头的机械引导器。Zucker提供的这一简单机械设计无法实现多样的发型，并且其滚轮或滑动机械引导器总会压倒一些头发，使其更难恰当地行进和理发。在美国专利No.3,413,985中，Dlouhy教导了一种适配在个人头部上并与插入该人耳部的耳部牵引器对准的头盔。在头盔内使用多个剪切头来剪切头发。Dlouhy教导了一种刚性头盔、许多剪切头和又大又重的机械结构，必然导致其昂贵、笨重和使用不便。

在美国专利No.4,602,542中，Natrasevschi教导了一种刚性地保持个人的头部的框架以及剪切头发的机器人臂。发长由可调真空伸长器管和旋转刀管控制。这一系统也必定是昂贵、笨重且不便的。此外，Natrasevschi的理发器的末尾总会接触人的头部，使其可能会压倒头发，并且头发可被剪切的最大长度受到刀管和伸长器管的长度的物理限制。利用更长的管会让理发器难以使用，并且可互换的管即便可能也会是不便的。在美国专利申请2004/0004559中，Rast教导了一种具有类似于Natrasevschi的某些特征的理发器。Rast也具有发长限制，以及与人的头部物理接触以定位其理发器的需要。Rast解释了如何使用电子传感器确定其理发器的位置，但却依赖于机械分离器套筒(在某种意义上类似于Natrasevschi的伸长管)来确定头皮上的位置。因此，头发总会被压倒，并且存在对可能发型和发长的明显限制。

值得注意的是，Natrasevschi和Rast的理发设备与现今可商购的许多理发器类似，都是通过持续操作其剪切头使得一旦接合就剪切任何与剪切头接触的头发而操作的。这类方法由于理发设备总是会在理发过程中发出蜂鸣或至少是嗡嗡声而导致环境嘈杂，并且剪切头的持续操作会导致移动部件的额外损耗以及不必要的功耗。

发明内容

一个方面提供了一种自动理发系统。在一个实施例中，该系统包括：(1)被配置为接合剪切机构以剪切主体上的头发的理发设备，以及(2)可操作用于与所述理发设备交互以确定所述理发设备相对于参考点的位置的定位结构。

另一方面提供了一种用于剪切主体上的头发的自动系统。在一个实施例中，该系统包括：(1)具有接近梳齿的多个可接合刀片并被控制为允许头发被梳齿梳理并在头发拉伸之后由可接合刀片剪切的理发设备，以及(2)可操作用于与所述理发设备交互以确定所述理发设备的位置的定位结构。

再一个方面提供一种利用理发设备剪切主体上的头发以符合特定发型的方法。在一个实施例中，该方法包括：(1)将定位结构与所述主体相关联，所述关联检测但不妨碍所述主体的运动，(2)感测所述理发设备的位置，以及(3)如果所述位置与特定发型有关，则接合所述理发设备的剪切机构。

附图说明

现将结合附图对下文的描述做出参考，在附图中：

图1是包括用户、定位设备、理发设备和电子计算设备的自动理发系统的一个实施例的图示；