[发明专利]自动理发系统及其操作方法

权利要求书

1.一种用于剪切主体上的头发以符合特定发型的自动系统，包括：

被配置为接合剪切机构以剪切所述主体上的所述头发的理发设备；以及

可操作用于与所述理发设备交互以确定所述理发设备相对于参考点的位置的定位结构。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述参考点是所述主体的物理特征。

3.如权利要求1所述的系统，还包括被配置为与所述理发设备和所述定位结构通信并且可操作用于与用户交互并利用所述定位结构指导所述理发设备的计算设备。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述定位结构包括可耦接至所述主体并具有至少一个定位界面的定位设备。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述系统利用电子传感器来确定所述理发设备的所述位置。

6.如权利要求3所述的系统，其中所述计算设备还利用头部模型指导所述理发设备。

7.如权利要求1所述的系统，其中所述系统被配置为基于所述特定发型和所述理发设备相对于所述主体的所述位置来接合所述剪切机构。

8.一种用于剪切主体上的头发的自动系统，包括：

具有邻近梳齿的多个可接合刀片并被控制为允许所述头发被所述梳齿所梳理并在所述头发被拉伸之后由所述可接合刀片剪切的理发设备；以及

可操作用于与所述理发设备交互以确定所述理发设备的位置的定位结构。

9.如权利要求4所述的系统，其中所述定位设备与具有传播时间的信号交互，所述传播时间被测量以计算如下的至少一项：

所述理发设备相对于所述主体的位置，以及

所述理发设备相对于所述主体的定向。

10.如权利要求1所述的系统，还包括被配置为生成所述主体的至少一幅图像的至少一个相机，所述图像至少部分可用于确定如下的至少一项：

所述理发设备相对于所述主体的位置，以及

所述理发设备相对于所述主体的定向。

11.如权利要求4所述的系统，还包括被配置为生成所述定位设备的至少一幅图像的至少一个相机，所述图像至少部分可用于确定如下的至少一项：

所述理发设备相对于所述主体的位置，

所述理发设备相对于所述主体的定向，以及

所述定位设备在所述主体上的布置。

12.如权利要求1所述的系统，其中所述定位结构在共用壳体中被固定至所述理发设备。

13.如权利要求1所述的系统，还包括被配置为与所述理发设备和所述定位结构交互的定位集线器。

14.一种利用理发设备剪切主体上的头发以符合特定发型的方法，包括：

将定位结构与所述主体相关联，所述关联检测但不妨碍所述主体的运动；

感测所述理发设备的位置；以及

如果所述位置与所述特定发型有关，则接合所述理发设备的剪切机构。

15.如权利要求14所述的方法，还包括利用所述理发设备的梳理机构来接合并拉伸所述主体上的头发。

16.如权利要求14所述的方法，其中所述关联基本上避免对所述主体的头皮的阻碍。

17.如权利要求14所述的方法，其中所述关联包括耦接所述主体的物理特征，所述物理特征是由如下组成的组中的至少一项：

鼻子，

嘴巴，

耳朵，

前额，以及

眼眶。

18.如权利要求15所述的方法，还包括由计算设备根据所述特定发型指导所述梳理机构。

19.如权利要求14所述的方法，还包括确定所述理发设备的定向。

20.如权利要求14所述的方法，还包括通过关于所述主体的多个物理特征链接所述理发设备来校准所述定位结构。

21.如权利要求14所述的方法，其中所述关联包括将定位设备耦接至所述主体。

22.如权利要求14所述的方法，其中所述定位结构包括相机。