[发明专利]用于铺展和装载平状衣物制品的机器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于铺展和装载平状衣物制品(比如床单或桌布)的机器，其用于将这些制品装载至衣物处理单元(laundry processing unit)，比如熨烫机、干燥机等。

背景技术

现有技术中已知用于铺展和装载平状衣物制品的机器，其包括支承输送带的框架和数个装载站，相应的操作者在半自动装载模式下服务于这些装载站。每个装载站包括一对装载夹具，相应的操作者将较大平状衣物制品例如床单或桌布的两个邻近角部紧固于其中。这些装载夹具从已经装载较大平状衣物制品的装载位置移动至其中装载夹具将平状衣物制品的邻近角部输送至铺展夹具的传递位置。铺展夹具然后在横向于传动带前进方向的方向上移动，以使得其将平状衣物制品展开，将其定位为面对输送带的装载端并将其理平。然后沉放装置(deposition means)将平状衣物制品的上端沉放在输送带上并且输送带的运动将平状衣物制品装载其上并将其输送到衣物处理单元。

在另一种类型的现有技术机器中，每个装载站包括一对装载和铺展夹具，相应操作者将较大平状衣物制品的两个邻近角部紧固于其中。这些承载平状衣物制品的装载和铺展夹具然后在横向于传动带前进方向的方向上移动，以使得其将平状衣物制品展开，将其定位为面对输送带的装载端并将其理平。然后，沉放装置如上所述将平状衣物制品沉放在输送带上。

这些现有技术机器中的一些还包括一种替代的手动装载模式，由此一个或多个操作者能将小平状衣物制品比如餐巾、枕套、块布或桌布直接装载到输送带上。

在这些现有技术机器的一些中，每个装载夹具包括固定的装载支架以及由致动器驱动以抵靠所述装载支架的一侧卡住并保持平状衣物制品的一个角部的一部分的装载夹头。这种类型的夹具的一个缺点是，平状衣物制品的邻近角部在未确保角部正确地附接于铺展夹具中的状态下从装载夹具输送至铺展夹具，并且这会在平状衣物制品随后由沉放装置沉放在输送带上时引起平状衣物制品的折叠和起皱。

文献EP-A-1683908描述了一种这样的现有技术机器的示例。其他已知的机器在EP-A-0554205和JP-A-2002326000中描述。

现有技术的这些用于铺展和装载平状衣物制品的机器总体上具有一个或多个以下缺点：

·操作者存在危险，因为如果希望实现较高生产率则夹具的运动必须快速。

·生产率相对地受限于输送带装载平状衣物制品所需的时间，因为铺展夹具不能铺展和定位平状衣物制品直到输送带的装载端可以接收并且不会妨碍前一平状衣物制品。

·平状衣物制品沉放在输送带上的质量不佳，例如由于沉放是在生产率较高的机器中执行的不良状态而存在折叠和起皱。

·机器尺寸较大，例如在其中输送装置定位于保持某些可移动元件远离操作者从而降低其危险的足够高度的情况下。

·在手动装载模式下沉放在输送带上的小型平状衣物制品的可见性较差，因为由于部分地移除以操作输送带的保护元件引起了隐藏。

发明内容

本发明致力于通过提供一种用于铺展和装载平状衣物制品的机器来解决前述和其他缺点，该机器包括：至少一个在装载方向上移动的输送带；至少一对铺展夹具，其被独立地驱动，用于沿着横向于所述装载方向的导轨移动；以及多个装载站，其每个设置有一对彼此邻近的装载夹具，其被驱动，用于在装载位置和交付位置(delivery position)之间移动，在所述装载位置中所述装载夹具定位和布置为捕获在所述装载站中由操作者手动地装载的平状衣物制品的相应邻近角部，在所述交付位置中所述装载夹具将所述平状衣物制品的所述角部传递至所述成对铺展夹具，铺展夹具然后沿着所述导轨移动，用于在输送带的装载端的前面铺展所述平状衣物制品。

每个装载夹具包括：装载支架和装载夹头，所述装载夹头由第一致动器驱动以抵靠所述装载支架的一侧捕获并保持所述平状衣物制品的一个角部的近端部分；以及辅助装载夹头，其具有屈服和恢复能力以抵靠所述装载支架的相反第二侧捕获并保持所述平状衣物制品的角部的远端部分。装载支架与吹气喷嘴相关联，吹气喷嘴布置用于相对于所述装载夹头和所述辅助装载夹头之间的平状衣物制品吹出气流。

每个铺展夹具包括一对夹头，其中至少一个被驱动用于在打开位置和闭合位置之间移动。从所述辅助装载夹头释放的角部的所述远端部分被所述气流推动并引入铺展夹具的所述成对的夹头之间，以使得其能在装载夹头打开之前被铺展夹具捕获。