[发明专利]用于铺展和装载平状衣物制品的机器

权利要求书

1.一种用于铺展和装载平状衣物制品的机器，其包括：

在装载方向(D)上移动的至少一个输送带(30)；

被独立地驱动的至少一对铺展夹具(4a，4b)，用于沿着横向于所述装载方向(D)的导轨(8)移动；以及

多个装载站(1)，每个装载站设置有一对装载夹具(24a，24b)，所述装载夹具被驱动用于在装载位置和交付位置之间移动，在所述装载位置中所述装载夹具(24a，24b)布置为捕获在所述装载站(1)中由操作者(P)手动地装载的平状衣物制品(A)的相应邻近角部(A1、A2)，在所述交付位置中，所述装载夹具(24a，24b)将所述平状衣物制品(A)的所述角部(A1、A2)传递至所述成对铺展夹具(4a，4b)，铺展夹具(4a，4b)然后沿着所述导轨(8)移动，用于在输送带(30)的装载端(1a)的前面铺展所述平状衣物制品(A1)；

其中每个装载夹具(24a，24b)包括装载支架(50)以及装载夹头(51)，所述装载夹头(51)由第一致动器(52)驱动以抵靠所述装载支架(50)的一侧捕获并保持所述平状衣物制品(A)的一个角部(A1、A2)的近端部分；并且每个铺展夹具(4a，4b)包括一对夹头，其中至少一个夹头被驱动用于在打开和闭合位置之间移动；

其特征在于每个装载夹具(24a，24b)还包括：

辅助装载夹头(53)，其具有屈服和恢复能力以抵靠所述装载支架(50)的相反第二侧来捕获并保持所述平状衣物制品(A)的角部(A1、A2)的远端部分；以及

吹气喷嘴(55)，其与装载支架(50)相关联并且布置用于在所述装载夹头(51)和所述辅助装载夹头(53)之间对着平状衣物制品(A)吹出气流，其中从所述辅助装载夹头(53)释放的角部(A1、A2)的所述远端部分被所述气流推动并引入铺展夹具(4a，4b)的所述成对的夹头之间，以使得所述远端部分能在装载夹头(51)打开之前被铺展夹具(4a，4b)捕获。

2.根据权利要求1的用于铺展和装载平状衣物制品的机器，其特征在于所述辅助装载夹头(53)由弹性元件(54)推动以压靠装载支架(50)的所述相反第二侧，并且铺展夹具(4a，4b)包括释放止挡件(59)，所述释放止挡件定位为干涉所述辅助装载夹头(53)并使其在装载夹具(24a，24b)朝着铺展夹具(4a，4b)移动时屈服并且从而释放平状衣物制品(A)的角部(A1，A2)的远端部分。

3.根据权利要求1的用于铺展和装载平状衣物制品的机器，其特征在于所述辅助装载夹头(53)悬垂以使得其能摆动并由重力推压装载支架(50)的所述相反第二侧，并且由所述吹气喷嘴(55)产生的气流足够强以使得所述辅助装载夹头(53)屈服并且从而释放平状衣物制品(A)的角部(A1，A2)的远端部分。

4.根据权利要求1、2或3的用于铺展和装载平状衣物制品的机器，其特征在于每个铺展夹具(4a，4b)的所述成对的夹头包括铺展支架(56)和由第二致动器(58)驱动用于压靠所述铺展支架(56)的铺展夹头(57)。

5.根据前述权利要求任一项所述的用于铺展和装载平状衣物制品的机器，其特征在于装载支架(50)呈大致竖直杆的形式，其具有固定至框架(10)的上端和自由下端，并且装载夹头(51)和辅助装载夹头(53)邻近装载支架(50)的上部(50a)。

6.根据权利要求5的用于铺展和装载平状衣物制品的机器，其特征在于当操作者(P)将平状衣物制品(A)的角部(A1，A2)布置为部分地包围装载支架(50)的下部(50b)并将其手动地滑动至所述上部(50a)时，通过使所述弹性元件(54)变形而捕获所述平状衣物制品(A)的角部(A1，A2)的远端。

7.根据权利要求5的用于铺展和装载平状衣物制品的机器，其特征在于当操作者(P)将平状衣物制品(A)的角部(A1，A2)布置为部分地包围装载支架(50)的下部(50b)并将其手动地滑动至所述上部(50a)时，通过辅助装载夹头(53)的重量而抵靠装载支架(50)的作用捕获平状衣物制品(A)的角部(A1，A2)的远端。

8.根据权利要求6或7的用于铺展和装载平状衣物制品的机器，其特征在于控制系统包括提供用于检测装载支架(50)的上部(50a)中平状衣物制品(A)的存在的制品检测器(60)以及用于致动第一致动器(52)并且从而将装载夹头(51)移动至闭合位置的控制装置。