[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.驾驶辅助装置，包括：

第一拍摄单元，其拍摄本车辆周围；

物体检测单元，其检测本车辆周围的物体；

第二拍摄单元，其拍摄至少包括与本车辆的方向盘位置相反方向的前方拐角的本车辆的拐角周边；

行驶状态检测单元，其检测本车辆的行驶状态；

图像合成单元，其基于从所述第一拍摄单元或从所述第一拍摄单元和所述第二拍摄单元输入的本车辆周围的拍摄图像来合成俯瞰图像；

显示单元，其显示所述图像合成单元合成的俯瞰图像、和所述第一拍摄单元或第二拍摄单元的规定的拍摄图像；以及

控制单元，其基于所述物体检测单元和行驶状态检测单元的检测结果来控制所述显示单元的显示转变，

所述控制单元基于所述物体检测单元检测出物体时的本车辆的行驶状态和所述物体检测单元没有检测到物体时的本车辆的行驶状态，确定所述显示单元的显示转变条件。

2.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，

所述控制单元在所述物体检测单元检测出物体时本车辆为停车中或前进中的情况下，在所述物体检测单元没有检测到物体时本车辆为移动中的情况下，在所述物体检测单元没有检测到物体后本车辆移动了规定距离时，切换所述显示单元的显示。

3.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，

所述控制单元在所述物体检测单元检测出物体时本车辆为前进中或倒车中的情况下，在所述物体检测单元没有检测到物体时本车辆的换挡杆为前进或倒车的状态的停车中的情况下，在所述物体检测单元没有检测到物体后本车辆经过第一规定时间时，切换所述显示单元的显示。

4.如权利要求3所述的驾驶辅助装置，其中，

所述控制单元在所述物体检测单元没有检测到物体时本车辆的换挡杆为驻车的情况下，在经过比所述第一规定时间短的第二规定时间时，切换所述显示单元的显示。