[发明专利]用于识别制动情况的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于识别位于交通路线上的车辆的制动情况的方法以及一种相应的设备。

背景技术

存在不同的、适合车辆的、基于雷达的间距调节系统。从警告功能(FCW，Forward Collision Warning：前部碰撞警告)经过舒适领域中的速度调节系统(ACC，Adaptive Cruise Control：自适应巡航控制)至以完全延迟进行干预的系统(PBA，Predicitve Beake Assist：预制动辅助)。

所有这些系统的共同之处是，雷达传感器可以直接测量与前方行驶的一个或多个车辆的间距和相对速度。

文献DE 102 54 806 B4示出一种用于机动车中的至少两个信息源的信息处理的方法。

发明内容

在所述背景下，借助本发明提出根据独立权利要求的用于识别位于交通路线上的车辆的制动情况的方法、使用所述方法的设备以及相应的计算机程序产品。由相应的从属权利要求和以下描述得到有利的构型。

本发明基于以下认知：当车辆或车辆的制动灯没有由图像成像时，也可以基于图像通过分析处理成像交通的图像的红色分量来识别参与交通的车辆的制动。通过这种方式，可以通过图像中或一个图像区段中的红色分量识别堵塞端或者制动的车辆队列。

因此，可以有利地识别车辆队列是否制动。根据车辆队列制动还是没有制动能够产生“队列制动信号”。由此得到情况探测。如果功能——如FCW或ACC接收到所述“队列制动信号”，则所述功能可以基于所述“队列制动信号”来匹配所使用的参数。例如可以降低由所述功能使用的警告阈值或者增大与前方行驶的车辆的间距。

通过这种方式例如可以使用车辆的用于功能或系统的视频摄像机，以便可以前瞻性地、甚至在前方行驶的车辆启动制动过程之前对制动的车辆作出反应。在此，所述系统不一定涉及纯粹的视频系统。由视频摄像机产生的“队列制动信号”例如也可以用于雷达系统、激光雷达系统、PMD系统(PMD，Photonic Mixer Device：光子混合器件)或者超声系统。

本发明实现一种用于识别位于交通路线上的车辆的制动情况的方法，所述方法包括以下步骤：

求取图像的至少一个图像区域的红色分量，所述图像成像交通路线的至少一个路段；

基于所述红色分量确定制动情况。

交通路线可以涉及具有一个或多个车道的道路。车辆例如可以涉及乘用车或者载重车辆，其在所述交通路线的一个路段上行驶或停止。车辆可能在一个队列中行驶，从而在车辆的行驶方向上观察交通路线的路段时更前方行驶的车辆被更后方行驶的车辆完全或部分遮挡。制动情况包括关于位于所述路段中的车辆中的所有、一些或一个的制动过程的信息。制动过程可以理解为由车辆的制动灯显示的车辆借助车辆的制动装置的主动制动。因此，制动情况例如可以表示以下情况：在所述情况中位于所述交通路线的路段中的车辆没有实施制动过程，或者可以表示以下情况：在所述情况中至少一个位于所述交通路线的路段中的车辆实施制动过程。可以通过接口输出关于制动情况的信息。关于制动情况的信息例如可以触发警告或者由驾驶员辅助系统使用。在由至少两个彼此相继行驶的车辆组成的队列中，至少一个实施制动过程的车辆位于队列的最后的车辆的前方。所述图像可以代表以下图像：所述图像由图像检测装置——例如视频摄像机拍摄。图像检测装置可以如此设计，使得其在位于所述路段中的车辆的行驶方向上检测交通路线的路段。所述图像检测装置可以设置在车辆上并且如此设计，使得其检测车辆所在的交通路线的在行驶方向上在车辆前方延伸的路段。替代地，图像检测装置是所述交通路线的基础设施的一部分。图像检测装置可以如此设计，使得所述图像成像车辆路径的路段的完全后向的视图或者成像所述路段的后向视图的一个或多个预先确定的区段。至少一个图像区域可以包括图像的预先确定的或当前求取的区段。如果当前求取图像区域，则可以借助图像分析处理在例如涉及交通路线或车辆的预先确定的特征方面来分析处理所述图像，并且可以根据图像分析处理的结果来选择所述图像区域。图像区域可以包括多个像点。图像区域中的具有一定强度的红色像点的份额越大，则红色分量可能越大。所述红色分量一方面可能取决于颜色红色的面积分布，而另一方面可能取决于图像区域中的颜色红色的强度。长波的光落到光敏感的面上越多，则红色分量可能越大。通过全部入射的光的强度与长波的光的份额的比较，同样可以求取相对的红色分量。所述实施方式有利的是红色分量与入射的光的总强度的非相关性。