[发明专利]用于识别制动情况的方法和设备

权利要求书

1.一种用于识别位于交通路线(420)上的车辆(102，104)的制动情况的方法，所述方法包括以下步骤：

求取(834)图像的至少一个图像区域的红色分量，所述图像成像所述交通路线(420)的至少一个路段；

基于所述红色分量确定(836)所述制动情况。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述路段代表所述交通路线(420)的位于车辆(100)的前方区域中的路段。

3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述求取(834)的步骤中，求取所述图像的以下图像区域的红色分量：所述图像区域成像所述交通路线(420)的行车道表面。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述求取(834)的步骤中，求取所述图像的以下图像区域的红色分量：所述图像区域成像所述交通路线(420)的行车道边界(422)。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，所述方法具有确定所述图像的成像车辆(102)的图像区段的步骤以及具有将所述至少一个图像区域选择为所述图像的位于成像所述车辆的图像区段之外的区域。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述求取(836)的步骤中，将所述红色分量求取为所述至少一个图像区域的绝对的红色分量和/或相对的红色分量。

7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，所述方法具有求取(836)另一图像的至少一个图像区域的另一红色分量的步骤，所述另一图像在另一时刻将所述交通路线(420)的至少一个路段成像为所述图像，其中，在所述确定的步骤中，基于所述红色分量和所述另一红色分量确定所述制动情况。

8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，所述方法具有识别车辆(102)的由所述图像成像的制动灯(314)的步骤并且具有根据所述制动灯确定另一制动情况的步骤。

9.一种用于识别位于交通路线(420)上的车辆(102，104)的制动情况的设备，所述设备构造用于实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，其具有程序代码，用于当在设备上执行程序时实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法。