[发明专利]单独检测可被连续传送的动物屠体个体特征的测量装置以及包括至少一个这种测量装置的加工装置有效
申请号: | 201280059563.7 | 申请日: | 2012-11-23 |
公开(公告)号: | CN104023543B | 公开(公告)日: | 2016-10-12 |
发明(设计)人: | 乌尔里希·居特 | 申请(专利权)人: | 北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司 |
主分类号: | A22B5/00 | 分类号: | A22B5/00 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 单独 检测 连续 传送 动物 个体 特征 测量 装置 以及 包括 至少 一个 这种 加工 | ||
技术领域
本发明涉及一种用于单独检测彼此间隔一定距离且沿一定路径连续传送的动物屠体的特征的测量装置,特别是用于测量被切成片的家禽体的测量装置。所述测量装置包括:至少一个传感器,其用于测量至少一种动物体特征;测量通道空间,其用于沿测量通道路径传送动物体并使动物体穿过该测量通道路径,至少一个所述传感器设置在该测量通道路径中以在传送过程中实施测量;以及固定机构,其用于将所述传感器固定在位于所述测量通道空间内的位置上。本发明还涉及一种装配有至少一个所述测量装置的加工装置。
背景技术
所述测量装置一般为用于加工动物屠体的加工装置的组成部分。动物屠体可理解为同样包含动物身体部位的动物体。该加工装置特别用于加工家禽,尤其是将胸脯或前半部切成片的加工装置。特别用于从去内脏且去除四肢的家禽屠体上去除肉的加工工具包括:设置在生产线上的加工工具;从动传送带,其带有连续设置在生产线上的固定装置,用于传送支承在固定装置上的动物体(尤其是鞍状家禽体)穿过加工工具;至少一个测量装置,其用于发射测量信号以标明动物体的个体特征;以及控制装置,其接收测量信号以控制加工工具运行。
一般类型的设置有测量装置的加工装置为本领域所公知的装置,例如,将在下文介绍的公开号为DE 198 48 498 A1的德国专利文献所公开的加工装置。固定装置沿生产线设置在通常以能够旋转的方式装备着上、下方运动机构的传送带上。在大多数情况下,固定机构为鞍状支承体,例如,公开号为DE 39 18 345 A1的德国专利文献所公开的那样。测量装置构成了加工装置中的测量站。传感器标明与待加工动物体的个体特征相关的具体数据。例如,标明尺寸、几何形状和/或空间位置。家禽体的身体接合部,尤其是肩部关节点,特别适用于充当面向传送带传送方向前方且由专门传感器进行探测的测量点。这些传感器由可偏转的测量部件构成,特别是由在受到恢复力时能够偏转的测量部件构成,例如,测量标签。测量装置还特别专注于测量厚度,即待加工动物体的横截面尺寸,并与恢复力作用下的诸如一对活板状枢轴部件的测量部件一起工作。
已知的装备有旋转传感器的测量装置仅可以标明在传送和/或运送过程中彼此间前后间隔了足够距离的家禽体。生产能力受限于有待维持的最小距离。以能够旋转的方式安装的传感器只有在固定装置和/或支撑在固定装置的动物体穿过测量装置后才会从其上脱离下来。而且,这些传感器需要一定时间并需要在固定装置之间具有一定间隔,来设定明确的初始位置。该初始位置具体为开始后继测量的标准位置。
发明内容
有鉴于此,本发明的主要目的在于提供一种运行速度明显更快的用于单独测量连续传送的动物体的测量装置。而且,还在必要的传感器保护和/或传感器测量精度方面进行了一定改进。
上述发明目的在前文所述测量装置特征的协助下得以实现。这些特征在于:包括运动机构的固定装置;借助这一运动机构,所述传感器通过在位于所述测量通道空间内的测量位置与允许所述动物屠体由通过的外侧位置之间移动,实现自身的可调节功能;所述外侧位置完全位于所述测量通道空间的外侧。在外侧位置中,传感器的横截面不会与测量通道空间中的待测量动物体的横截面之间发生重叠。前文中所述的加工装置具有至少一个本发明提出的测量装置。由此,特别显著地提高了生产能力,而且完善了提高生产能力的测量及发展潜力。
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