[发明专利]单独检测可被连续传送的动物屠体个体特征的测量装置以及包括至少一个这种测量装置的加工装置

权利要求书

1.一种用于单独检测彼此间隔一定距离且沿一定路径连续传送的动物屠体(9)的特征的测量装置(1)，所述测量装置包括：

至少一个传感器(2)，其用于测量所述动物屠体(9)的至少一种特征；

测量通道空间(3)，其用于沿着设置有在传送过程中实施测量的所述传感器(2)的测量通道路径(31)传送所述动物屠体(9)，使所述动物屠体通过所述测量通道路径；以及

固定机构(4)，其用于将所述传感器(2)固定在位于所述测量通道空间(3)内的位置上，

其特征在于，

所述固定机构(4)包括运动机构(5)；

借助所述运动机构(5)，使所述传感器(2)通过往复运动在位于所述测量通道空间(3)内的测量位置(I)与允许所述动物屠体(9)自由通过的外侧位置(II)之间移动；

所述外侧位置完全位于所述测量通道空间(3)的外侧。

2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述运动机构(5)包括：

旋转机构(51)，其用于控制所述传感器(2)借助往复运动在所述测量位置(I)和所述外侧位置(II)之间的移动。

3.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于，所述传感器(2)在所述旋转机构(51)的沿所述测量通道路径(31)延伸的旋转轴(50)上旋转。

4.根据权利要求2或3所述的测量装置，其特征在于，所述旋转机构(51)包括通过控制可调节长度的部件(52)；借助于所述部件(52)，所述传感器(2)与固定在所述测量装置上的支承部件(43)连接。

5.根据权利要求4所述的测量装置，其特征在于，长度可调节的所述部件(52)为气缸(521)。

6.根据权利要求4或5所述的测量装置，其特征在于，固定在所述测量装置上的支承部件(43)设置在固定于所述测量装置的固定部件(42)的自由端上。

7.根据权利要求6所述的测量装置，其特征在于，用于实施所述动物屠体(9)测量的所述固定部件(42)在横贯所述测量通道路径(31)的测量旋转轴(40)上旋转。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的测量装置，其特征在于，所述运动机构(5)包括：

凸轮，其用于控制所述传感器(2)在所述测量位置(I)和所述外侧位置(II)之间的位移。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的测量装置，其特征在于，所述传感器(2)以能够在所述测量位置(I)中触碰到待测量的所述动物屠体(9)的方式设置在所述测量通道路径(31)。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的测量装置，其特征在于，所述运动机构(5)包括：

产生时间序列的控制机构(6)，其用于控制首先位于所述测量位置(I)中、而在测量完成之后的被测的所述动物屠体(9)仍然通过期间位于所述外侧位置(II)内的所述传感器(2)。

11.根据权利要求1至10中任意一项所述的测量装置，其特征在于，所述外侧位置(II)包括介于两次连续测量之间的所述传感器(2)的已定义的原位(III)。

12.根据权利要求11所述的测量装置，其特征在于，所述传感器(2)在其测量位置中旋转，并在遇到待测量的动物屠体(9)时停止旋转，其中，所述传感器根据偏离于所述原位并在所述外侧位置(II)中到达所述原位(III)的测量旋转偏移生成测量值。

13.用于将肉从动物屠体(9)上去除的加工装置(7)，特别是将肉从去四肢、去内脏的家禽体(90)上去除的加工装置(7)，包括：

加工站(73,74)，其设置在生产线(70)上；

从动传送带(76)，其带有沿生产线(70)连续设置的固定装置(77)，其用于传送支承在所述固定装置上的动物屠体(9)，并使所述动物屠体穿过所述加工站(73,74)；

至少一个测量装置(1)，其用于发射标明传送过程中的所述动物屠体(9)个体特征的测量信号；以及

控制装置(8)，其接收所述测量信号，以控制所述加工站(73,74)；

其特征在于，

所述测量装置由权利要求1至12中任意一项所述的测量装置(1)构成。