[发明专利]基板作业装置

说明书

技术领域

本发明涉及基板作业装置，尤其涉及具备多个基板作业台的基板作业装置。

背景技术

以往，已知有具备多个基板作业台的基板作业装置(例如专利文献1)。

上述专利文献1公开了一种印刷装置(基板作业装置)，其具备两个基板作业台和两个印刷作业部，经由模板对被保持在基板作业台上的基板印刷焊料糊剂。该印刷装置具有在与基板搬送方向(横向)正交的纵向方向上排列的两个基板作业台，这些基板作业台通过丝杠轴驱动，能够个别地沿纵向方向移动。这些基板作业台分别从搬送方向上游侧接取基板，在由印刷作业部进行焊料印刷作业之后，在两基板作业台之间的搬出位置(纵向方向的中央部)从该基板作业台搬出印刷完毕的基板。该印刷装置对由各基板作业台所保持的基板并行地进行印刷作业，交替进行从处于所述搬出位置的各基板作业台的基板搬出。

上述以往的印刷装置中，在所述搬出位置处搬出基板时等，有时会出现两个基板作业台在纵向方向上彼此接近的情形。因此，有必要预先将各基板作业台的动作进行编程，以免各基板作业台彼此干涉。但是，实际上，因基板作业台的驱动用丝杠轴的受热延伸产生的位置偏离、或者因基板作业台的各部分的组装误差等，有时会导致驱动马达的坐标值(用于基板作业台的动作控制的坐标值)偏离实际位置，此时，两个基板作业台有可能相互干涉。

上述专利文献1中，并未公开任何有关这样的基板作业台的相互干涉的内容，存在着无法正确判断两个基板作业台是否相互干涉的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特开2009-70867号

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够正确判断基板作业台彼此是否相互干涉的基板作业装置。

本发明所涉及的基板作业装置是对基板进行指定作业的装置，其包括：基台；第一基板作业台及第二基板作业台，以能够在特定方向上相互接近的方式，能够移动地被支撑在所述基台上；标识部，设置在基台侧部件和所述第一、第二基板作业台中的一方侧，所述基台侧部件包括所述基台或固定在该基台上的部件；摄像部，设置在所述基台侧部件和所述第一、第二基板作业台中的与所述一方侧不同的另一方侧，拍摄所述标识部；控制部，使所述摄像部拍摄所述标识部，根据所拍摄的图像数据和所述标识部及所述摄像部中设置于所述基台侧部件者的位置数据来获取所述各基板作业台的位置信息，并且，根据该位置信息，判断所述各基板作业台的移动时该各基板作业台是否相互干涉。

附图说明

图1是从Y方向观察本发明的第一实施方式所涉及的印刷装置时的侧视图。

图2是表示本发明的第一实施方式所涉及的印刷装置的基板作业台的结构及布置的俯视图。

图3是从X方向观察构成本发明的第一实施方式所涉及的印刷装置的基板作业台时的示意剖视图。

图4是从X方向观察本发明的第一实施方式所涉及的印刷装置时的示意侧视图。

图5是表示本发明的第一实施方式所涉及的印刷装置的控制结构的方块图。

图6是用于说明本发明的第一实施方式所涉及的印刷装置中的基板作业台的位置坐标的获取方法的示意图。

图7是用于说明本发明的第一实施方式所涉及的印刷装置中的基板作业台的位置坐标的获取方法的示意图。

图8是用于说明本发明的第一实施方式所涉及的印刷装置中的基板作业台的最小间隔的示意图。

图9是本发明的第一实施方式所涉及的印刷装置的基板印刷作业时的控制流程图。

图10是表示本发明的第一实施方式所涉及的印刷装置的基板印刷作业时的基板作业台的位置关系的示意图。

图11是表示本发明的第一实施方式所涉及的印刷装置的基板印刷作业时的基板作业台的位置关系的示意图。

图12是表示本发明的第一实施方式所涉及的印刷装置的基板印刷作业时的基板作业台的位置关系的示意图。

图13是表示本发明的第一实施方式所涉及的印刷装置的基板印刷作业时的基板作业台的位置关系的示意图。

图14是本发明的第一实施方式所涉及的印刷装置的基板作业台的Y轴移动时的控制流程图。

图15是用于说明本发明的第二实施方式所涉及的印刷装置中的基板作业台的干涉基准距离的示意图。

图16是用于说明本发明的第三实施方式所涉及的印刷装置中的基板作业台的位置坐标的获取方法的示意图。

图17是用于说明本发明的第三实施方式所涉及的印刷装置中的基板作业台的位置坐标的获取方法的示意图。