[发明专利]通信装置、通信系统以及通信方法

说明书

技术领域

本申请涉及与通信网络例如搭载于车辆的通信网络连接的通信装置。通信装置经由通信网络进行通信。本申请涉及使用通信装置的通信系统，并且还涉及用于通信装置的通信方法。

背景技术

如周知那样，搭载于车辆的多个电子控制装置(ECU)相互进行网络连接从而构成车辆网络系统的情况较多，在车辆网络系统中，这些电子控制装置能够相互收发各自所具有的信息例如车辆信息。作为构成这样的车辆网络系统的通信系统之一有控制局域网络(CAN)。CAN是在一个总线上连接多个节点的总线型网络，例如高速CAN的规格被规定为：传输率为500kbps，最大总线长为40m，最大连接节点数为16个。然而，近年来，伴随着搭载于车辆的ECU的增加，日益要求CAN增加通信容量和增加连接节点数等。利用CAN来增加通信容量的通信系统的一例记载于专利文献1。

在专利文献1的通信系统中，在作为传输CAN的差动信号的通信线的双股扭绞电缆的第1端部连接有第1耦合电容器，在第2端部连接第2耦合电容器。在通信系统中，对利用CAN的通信线通信的CAN协议的数据经由第1耦合电容器叠加高频率的数据，并且经由第2耦合电容器取得在CAN的通信线叠加的高频率的数据。在CAN的通信线中，例如CAN协议的信号以500kbps传输，高频率数据的信号以100Mbps传输。因此，除了利用CAN的CAN协议的通信之外，还一并进行高频率下的数据通信，能够增加通信容量。

专利文献1:日本特开2008－193606号公报

根据上述的专利文献1的通信系统，确实增加了经由CAN传输的数据量。但是由于基于高频率的数据通信是不适于CAN下的传输的影像数据的通信，因此在该通信系统中无法增加CAN协议的通信容量。

如本申请的图26所示，已知有如下构成：将多个CAN总线121、122、123经由在上述CAN总线121、122、123间进行通信数据的相互转送的网关(GW)120连接，由此能够在与各CAN总线121～123连接的第1～第12ECU101～112的相互间传输通信数据。但是，在该情况下，虽然能够增加可连接于通信系统的节点数，但是无法增加各CAN总线121～123的通信容量。若相互转送的数据增加，则有可能反过来导致通信数据的拥塞。

如本申请的图27所示，还存在如下的构成：在第1ECU101设置2个由CAN无线电收发两用机144、共模扼流线圈143、终端电路142以及连接器141作为1组构成的通信部，在各通信部分别连接CAN总线121、122中的任意一个。因此，第1ECU101通过能够在数据通信中利用2个CAN总线121、122来增加通信容量。但是，不容易选择仅在一方总线传输的通信数据。为了实现该选择，无法忽视必须另外追加1组CAN总线和与CAN总线连接的电路等带来的成本上升和布线的复杂化。

发明内容

本申请的目的在于，不用增加布线数就容易地增加基于同一协议的通信数据的通信容量。

根据本申请的一方面，提供了与通信线连接的通信装置，所述通信装置被构成为经由所述通信线收发通信数据。所述通信装置具备将所述通信数据被调制后的通信信号向所述通信线发送的发送部和通过对从所述通信线接收到的通信信号进行解调来得到通信数据的接收部。所述发送部被构成为基于在规定发送频带内动态变化的频率来对所述通信数据进行调制，所述接收部被构成为通过对所述调制后接收到的与频带对应的通信信号进行解调来得到所述通信数据。

根据本申请的另一侧面，提供了具有与网络以能够通信的方式连接的多个通信装置的通信系统。所述多个通信装置中至少2个通信装置具备将通信信号向所述网络发送的发送部，所述发送部被构成为将基于在规定发送频带内动态变化的频率而被调制后的通信数据作为所述通信信号进行发送。所述多个通信装置中的至少1个通信装置具备基于所述发送频带对从所述网络取得的调制后的通信信号进行解调，由此得到通信数据的接收部。所述发送部被构成为基于从所述发送部发送的通信信号和在所述网络传送的信号之间的比较，对来自所述发送部的通信信号的发送进行控制。

根据本申请的另一侧面，提供了发送经由控制局域网络通信的通信数据的通信方法，控制经由所述控制局域网络的通信的控制器输出通信数据。所述通信方法包括：基于在规定发送频带内动态变化的频率对从所述控制器输出的所述通信数据进行调制；和将调制后的通信数据向所述控制局域网络发送。