[发明专利]通信装置、通信系统以及通信方法

权利要求书

1.一种通信装置，与通信线连接，被构成为经由所述通信线收发通信数据，所述通信装置具备：

发送部，其将所述通信数据被调制后的通信信号向所述通信线发送；和

接收部，其通过对从所述通信线接收到的通信信号进行解调来得到通信数据，

所述发送部被构成为基于在规定发送频带内动态变化的频率来调制所述通信数据，

所述接收部被构成为通过对所述调制后接收到的与频带对应的通信信号进行解调来得到所述通信数据。

2.根据权利要求1所述的通信装置，其中，

所述动态变化的频率基于仿真噪声码而决定。

3.根据权利要求1或2所述的通信装置，其中，

所述通信线是基于控制局域网络的标准的通信线，

所述通信数据是基于所述控制局域网络的协议的通信数据。

4.根据权利要求3所述的通信装置，其中，

所述接收部被构成为基于在所述控制局域网络的协议的1位信号长度期间内检测出的通信信号来决定与所述协议的1位对应的信号电平。

5.根据权利要求4所述的通信装置，其中，

所述信号电平以在所述1位信号长度期间内检测出超过规定阈值的通信信号这一情况为条件被决定为“是显性”，

而以没有被决定为所述是显性这一情况为条件被决定为“是隐性”。

6.一种通信系统，具有与网络以能够通信的方式连接的多个通信装置，其中，

所述多个通信装置中的至少2个通信装置具备将通信信号向所述网络发送的发送部，所述发送部被构成为将基于在规定发送频带内动态变化的频率而被调制后的通信数据作为所述通信信号进行发送，

所述多个通信装置中的至少1个通信装置具备接收部，所述接收部基于所述发送频带对从所述网络取得的调制后的通信信号进行解调，由此得到通信数据，

所述发送部被构成为基于从所述发送部发送的通信信号和在所述网络传送的信号之间的比较，对来自所述发送部的通信信号的发送进行控制。

7.一种通信方法，对经由控制局域网络通信的通信数据进行发送，对经由所述控制局域网络的通信进行控制的控制器输出通信数据，所述通信方法包括：

基于在规定发送频带内动态变化的频率对从所述控制器输出的所述通信数据进行调制；和

将调制后的通信数据向所述控制局域网络发送。

8.一种通信方法，对经由控制局域网络通信的通信数据进行接收，控制器控制经由所述控制局域网络的通信，所述通信方法包括：

从所述控制局域网络接收基于在规定频带内动态变化的频率而被调制后的通信信号；

利用所述规定频带对接收到的所述通信信号进行解调；和

将解调后的通信信号作为通信数据向所述控制器输出。

9.一种通信装置，与控制局域网络以能够通信的方式连接，控制器控制经由所述控制局域网络的通信，

所述通信装置被构成为基于在规定发送频带内动态变化的频率对从所述控制器输出的通信数据进行调制，

所述通信装置被构成为将调制后的所述通信数据向所述控制局域网络发送。

10.根据权利要求9所述的通信装置，其中，

所述动态变化的频率基于仿真噪声码而决定。

11.一种通信装置，与控制局域网络以能够通信的方式连接，控制器控制经由所述控制局域网络的通信，

所述通信装置被构成为从所述控制局域网络接收基于在规定频带内动态变化的频率而被调制后的通信信号，

所述通信装置被构成为利用所述规定频带对接收到的所述通信信号进行解调，由此得到通信数据，

所述通信装置被构成为将解调后的所述通信数据向所述控制器输出。

12.根据权利要求11所述的通信装置，其中，

所述通信数据是基于所述控制局域网络的协议的通信数据，

基于在所述协议的1位信号长度期间内检测出的通信信号，将所述通信数据的信号电平决定为与所述协议的1位对应的信号电平。