[发明专利]发动机起动装置和起动方法

权利要求书

1.一种发动机起动装置，其将直流电动机的旋转力传递到发动机使发动机起动，所述发动机起动装置的特征在于，包括：

检测所述直流电动机的转速的转速检测单元；和

对所述直流电动机的通电进行PWM控制的控制单元，其中，

所述控制单元基于所述转速检测单元检测出的所述直流电动机的转速，使所述PWM控制的通电比连续地变化，以使得流过所述直流电动机的电流成为预先设定的固定值，

由此，在从电动机通电开始到发动机起动完成的期间中使蓄电池电流为大致固定的设定电流值，蓄电池电压也被控制为在允许范围内且接近允许值的固定值。

2.如权利要求1所述的发动机起动装置，其特征在于：

所述控制单元利用流过所述直流电动机的电流与对直流电动机的通电进行PWM控制时的通电比的平方成正比的关系能够近似成立，来决定通电比。

3.如权利要求1所述的发动机起动装置，其特征在于：

所述直流电动机的转速检测单元间接地利用所述发动机的转速来检测所述直流电动机的转速。

4.如权利要求3所述的发动机起动装置，其特征在于：

所述控制单元具有判断单元，所述判断单元判断间接利用所述发动机的转速所检测出的所述直流电动机的转速是否与所述直流电动机的实际转速相异，

所述控制单元在通过所述判断单元判断为间接利用所述发动机的转速所检测出的所述直流电动机的转速与所述直流电动机的实际转速相异的情况下，推测所述直流电动机的实际转速并用于决定所述PWM控制的通电比的计算中。

5.如权利要求1所述的发动机起动装置，其特征在于：

所述控制单元基于所述直流电动机之外的以所述蓄电池为电源的电器中流过的电流，改变流过所述直流电动机的电流，并决定所述PWM控制的通电比，以使得担当所述车辆的电源的作用的蓄电池中流过的电流在总计上为固定值。

6.一种发动机起动方法，将直流电动机的旋转力传递到发动机使发动机起动，所述发动机起动方法的特征在于：

基于转速检测单元检测出的直流电动机的转速，使所述PWM控制的通电比连续变化，以使得流过所述直流电动机的电流成为预先设定的固定值，

在此，在从电动机通电开始到发动机起动完成的期间中使蓄电池电流为大致固定的设定电流值，蓄电池电压也被控制为在允许范围内且接近允许值的固定值。