[发明专利]输送系统、输送方法以及具备该输送系统的层叠接合体制造装置

权利要求书

1.一种输送系统，在利用加压单元对层叠有膜材料的层叠体进行加压而制造层叠接合体的层叠接合体制造装置中输送固定所述层叠体的层叠体固定夹具，

所述输送系统的特征在于，

所述输送系统具备：

排气单元，该排气单元能够与所述层叠体固定夹具连接；以及

输送层叠体固定夹具的输送单元，该输送单元具有：载置所述层叠体固定夹具的梭动构件、使所述梭动构件沿输送方向往复运动的滑块、驱动所述滑块的驱动单元、以及用于从所述梭动构件接受并载置所述层叠体固定夹具的中间载台，

作为所述层叠体固定夹具使用如下夹具，即：具有能够收纳所述层叠体的收纳空间，形成有与所述收纳空间连通的排气路，具有能够对连接所述收纳空间与所述排气单元的所述排气路进行切换的第1排气口以及第2排气口，通过在所述收纳空间配置所述层叠体并利用所述排气单元对所述收纳空间进行排气，使所述层叠体紧贴固定于所述收纳空间内，

所述梭动构件具有第1排气连接器，该第1排气连接器在载置所述层叠体固定夹具时与所述第1排气口连通，以用于利用所述排气单元对所述收纳空间进行排气，

所述中间载台具有第2排气连接器，该第2排气连接器在载置所述层叠体固定夹具时与所述第2排气口连通，以用于利用所述排气单元对所述收纳空间进行排气，

所述输送单元在所述梭动构件载置所述层叠体固定夹具并经由所述第1排气连接器对所述收纳空间进行排气的状态下向所述加压单元输送所述层叠体固定夹具，将所述层叠体固定夹具交接至位于输送方向的下游的、所述输送单元的中间载台，当在所述中间载台中所述第2排气连接器与所述第2排气口连通后，切换所述排气路并利用所述排气单元对所述收纳空间进行排气，由此将所述层叠体固定夹具的所述收纳空间内维持排气状态不变地对所述层叠体固定夹具进行输送。

2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，

所述加压单元具备多个加压部，与所述多个加压部对应地分别设置所述梭动构件以及所述中间载台，所述输送单元的多个梭动构件联动地进行工作，

所述输送单元由所述梭动构件接受载置于所述中间载台的层叠体固定夹具，

在经由所述第1排气连接器对所述收纳空间进行排气的状态下进行输送，并交接至相邻的下游侧的所述中间载台。

3.根据权利要求1或2所述的输送系统，其特征在于，

所述加压单元为将被加压对象沿直进方向输送并加压的加压单元，

作为所述层叠体固定夹具使用构成为能够沿直进方向输送并加压的层叠体固定夹具，

所述层叠体固定夹具的加压在利用所述输送单元输送所述层叠体固定夹具的同时进行。

4.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，

所述输送单元在所述层叠体固定夹具被所述加压单元加压的期间，以与所述加压单元的进给速度一致的输送速度输送所述层叠体固定夹具。

5.根据权利要求1或2所述的输送系统，其特征在于，

所述输送单元的曲柄滑块输送装置以及中间载台中的至少一方具备升降单元，以利用所述加压单元加压所述层叠体固定夹具的加压面为基准，通过一方相对于另一方进行相对升降，从而进行所述层叠体固定夹具的交接。

6.根据权利要求1或2所述的输送系统，其特征在于，

所述第1排气口以及所述第2排气口具备防止外部空气向所述收纳空间倒流的单向阀。

7.根据权利要求4所述的输送系统，其特征在于，

所述滑块具备：

一端与进行旋转驱动的驱动单元连接并进行转动的曲柄臂；

一端与所述曲柄臂的另一端以能够相互转动的方式连接的联杆；以及

将与所述联杆的另一端连接并通过联杆而往复运动的所述梭动构件沿输送方向引导的导轨。

8.根据权利要求7所述的输送系统，其特征在于，

计算所述曲柄臂的旋转角的角速度，基于计算出的角速度对由所述输送单元输送所述层叠体固定夹具的输送速度进行控制。

9.一种层叠接合体制造装置，其特征在于，

该层叠接合体制造装置具有权利要求1或2所述的输送系统。