[发明专利]元件安装线

说明书

技术领域

本发明涉及一种以直列式配置有多台具备平行地延伸的两个基板搬运部的元件安装装置且在多台元件安装装置的一部分具备安装速度不同的安装头的元件安装线。

背景技术

一直以来，作为生产安装多个元件的基板的设备，通常存在焊料印刷机、元件安装装置、回流炉、检查装置等并由基板搬运装置将它们连接而构筑基板生产线。而且，将模块化了的多台元件安装装置以直列式进行配置而构成元件安装线的情况也比较多。另外，在安装元件的元件安装装置中，具备互相平行地设置的两个基板搬运部，能够在两个基板搬运装置将两个相同种类或不同种类的基板同时地定位于安装位置，并依次安装元件，在向已定位于一方的搬运部的基板进行安装的安装过程中向另一方的搬运部搬运基板，从而使生产效率提高。但是，在向搬入于两个基板搬运部的基板进行安装的安装元件数量显著不同的情况下，直到向一方的基板的安装结束为止，向另一方的基板搬入才会结束，因而无法提高生产效率。

在专利文献1中，记载有如下结构：由并列设有多台的模块类型的元件安装装置构成，在各模块的元件安装装置设有分别搬运基板的第一搬运部和与第一搬运部平行地设置的第二搬运部。而且，记载有如下内容：连接各模块的元件安装装置的第一搬运部而构成第一搬运路径，连接各模块的元件安装装置的第二搬运部而构成第二搬运路径。而且，记载有如下内容：双输送机生产线具有：基板搬入部，设于生产线的最前头并将基板向两搬运路径搬入；中间基板搬入部，设于第二搬运路径的途中并将基板向第二搬运路径搬入；及搬运路径变更部，与中间基板搬入部的上游侧邻接地设置并将第二搬运路径的基板向第一搬运路径变更并搬运，在双输送机生产线中，根据第一基板的安装元件数量与第二基板的安装元件数量的比率，对中间基板搬入部及上述搬运路径变更部的位置进行变更。而且，在两个搬运路径中使用于元件安装的每个搬运路径的工作时间的总计时间(工作量)均等化，而使生产效率提高。

专利文献1：日本特开2009-124031号公报

发明内容

如上述专利文献1那样，对于使用了两个搬运路径的多种基板的生产，通过在两个搬运路径中使用于元件安装的每个搬运路径的工作时间的总计时间(工作量)均等化，而能够实现生产效率的提高。

但是，能够向基板安装的元件对于每个元件安装装置而被限定，当考虑这样的装置的条件时，难以将安装元件(工作量)准确且均等地向各元件安装装置分配。其结果是，由特定的元件安装装置引起的元件安装时间变长。

但是，能够向基板安装的元件对于每个元件安装装置而被限定，当考虑这样的装置的条件时，难以将安装元件(工作量)准确且均等地向各元件安装装置分配。其结果是，由特定的元件安装装置引起的元件安装时间变长。

例如，在将电子元件安装于基板的安装头中存在具有多个吸嘴且安装元件的速度较快的高速头、仅具有一个吸嘴且安装速度较慢的通用头。通过较多地使用进行安装的速度较快的高速头能实现安装时间的缩短，但能够使用速度较快的高速头进行安装的元件根据尺寸而被限定，因此在将多种元件安装于基板的情况下，在仅单纯地更换为速度较快的高速头时，无法使用速度较快的高速头进行安装的元件较多地集中于速度较慢的剩余的通用头，具备该通用头的元件安装装置的工作时间显著地变长，该时间成为元件安装线的周期时间。

在这样的情况下，其他元件安装装置必须进行等待，直到该较长周期时间的元件安装装置的作业结束为止，因此该较长周期时间成为以直列式设置于生产线上的多台各元件安装装置的各个元件安装装置的周期时间(元件安装生产线的周期时间)。因此，存在如下问题：若不设为实现这样的需要较长的工作时间的一部分元件安装装置的周期时间的缩短的元件安装线，则生产效率不会提高。

本发明鉴于这样的现有的问题点而作出，提供一种能够使用分别具有平行的两个基板搬运部且以直列式配置有多台的模块类型的元件安装装置来实现生产效率的最优化的元件安装线。