[发明专利]元件安装线

权利要求书

1.一种元件安装线，以直列式配置有多台元件安装装置，所述元件安装装置具备：基板搬运装置，平行地设有一对、且将基板向元件安装位置搬入或自元件安装位置搬出；元件供给装置，以能够装卸的方式设置多个元件收容装置，所述元件收容装置收容多个元件；及元件移载装置，具有从所述元件供给装置的所述元件收容装置拾取所述元件并安装于定位后的所述基板的安装头及驱动所述安装头的头驱动机构，

所述元件安装线的特征在于，

一对所述基板搬运装置能够将互不相同的两种基板定位于各个所述元件安装装置的元件安装位置并向所述元件安装位置搬入或自所述元件安装位置搬出，

所述元件安装线具备：

合计周期时间运算部，对于每个元件安装装置来分别计算将元件安装于所述两种基板中的一方的基板上的一方侧周期时间和将元件安装于所述两种基板中的另一方的基板上的另一方侧周期时间，并设为合计周期时间；及

元件均等分配部，对于每个所述元件安装装置来分别分配安装于所述一对基板的元件，以使元件安装装置之间的所述合计周期时间均等化。

2.根据权利要求1所述的元件安装线，其特征在于，

所述多台元件安装装置各自的各个元件移载装置能够选择性地安装多种安装头，所述多种安装头包括能够安装的元件种类多而安装效率低的通用头及能够安装的元件种类少而安装效率高的高速头，

所述元件安装线还具备安装头种类更换部，所述安装头种类更换部对所述安装头的种类进行更换，以使所述多台元件安装装置的各个元件安装装置中的所述合计周期时间缩短。

3.根据权利要求2所述的元件安装线，其特征在于，

所述安装头种类更换部将各个所述元件安装装置的元件移载装置的安装头的种类全部暂时更换为所述通用头，接着，从所述基板搬运装置的上游侧的元件安装装置开始按顺序将安装头的种类从所述通用头向所述高速头更换，以使所述合计周期时间中的最大值减小。

4.根据权利要求3所述的元件安装线，其特征在于，

所述合计周期时间运算部计算：由更换为高速头的各个元件安装装置将元件安装于所述两种基板的各个高速头侧合计周期时间和由未更换为所述高速头而仍为通用头的各个元件安装装置将元件安装于所述两种基板的各个通用头侧合计周期时间，

所述安装头种类更换部将在所述合计周期时间运算部中算出的所述高速头侧合计周期时间和所述通用头侧合计周期时间进行比较，在所述通用头侧合计周期时间的最大值即将超过所述高速头侧合计周期时间的最大值之前，停止向所述高速头更换。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装线，其特征在于，

各个所述元件安装装置的元件供给装置中的多个元件收容装置的元件种类的排列顺序能够对应所述两种基板的各个组合而分别进行变更，

所述元件安装线还具有元件种类排列决定部，所述元件种类排列决定部对应所述两种基板的各个组合来分别决定所述元件种类的排列顺序。