[发明专利]用于矿用卡车功率系统的自动受电弓控制

权利要求书

1.一种用于控制滑触辅助启用矿用卡车(10)中的功率系统(20)的方法，包括以下步骤：

接收指示用于开启滑触操作的矿用卡车(10)的适宜性的期望变化的数据；

响应于数据并在期望适宜性变化出现之前，输出控制指令到用于功率系统(20)的受电弓(40)的致动机构(42)；以及

响应于控制指令，在用于经由来自架空滑触线(100)的电功率为矿用卡车(10)的电推进马达(26)供能的开启滑触构型和静置构型之间调节受电弓(40)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，接收步骤进一步包括接收指示矿用卡车(10)与至少部分通过架空滑触线(100)的覆盖区域限定的开启滑触适宜性边界(120)接近中的期望变化的数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，接收步骤包括在矿用卡车(10)位于开启滑触适宜性边界(120)的外部的同时接收数据，并且调节步骤包括在矿用卡车(10)位于开启滑触适宜性边界(120)外部的同时开始升高受电弓(40)到开启滑触构型。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，调节步骤进一步包括响应于升高或降低受电弓(40)中的延迟时间开始调节受电弓(40)。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，接收步骤进一步包括接收指示矿用卡车(10)的至少一个动态参数的数据；

该方法进一步包括响应于至少一个动态参数设定故障的步骤，并且其中输出步骤进一步包括响应于故障输出控制指令。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，接收步骤包括在矿用卡车(10)位于开启滑触适宜性边界(120)内部的同时接收数据，并且其中调节步骤包括使受电弓(40)降低到静置构型。

7.一种用于滑触辅助启用矿用卡车(10)的功率系统(20)，包括：

受电弓(40)，其用于经由来自架空滑触线(100)的电功率为矿用卡车(10)的电推进马达(26)供能，受电弓(40)包括能够与矿用卡车(10)的主体(12)联接的连杆机构(44)；

受电弓(40)进一步包括与连杆机构(44)联接的电接触器(48)、能够在使电接触器(48)与架空滑触线(100)接触的开启滑触构型和静置构型之间调节受电弓(40)的致动机构(42)；以及

电子控制单元(62)，其与致动机构(42)控制连通，电子控制单元(62)能够接收指示用于开启滑触操作的矿用卡车(10)的适宜性中的期望变化的数据，并在期望适宜性变化出现之前响应地输出控制指令到致动机构(42)。

8.根据权利要求7所述的功率系统(20)，还包括能够监视矿用卡车(10)的至少一个动态参数的检测系统，并且其中电子控制单元(62)能够进一步响应于至少一个动态参数输出控制指令。

9.根据权利要求7所述的功率系统(20)，其中：

适宜性的期望变化包括矿用卡车(10)与开启滑触适宜性边界(120)接近中的期望变化；

开启滑触适宜性边界(120)包括部分通过架空滑触线(100)的覆盖区域限定并部分通过来自由电接触器(48)的宽度限定的覆盖区域的误差限定的闭合边界；

功率系统(20)进一步包括存储开启滑触适宜性边界(120)的位置数据的计算机可读取储存器(66)；

指示期望变化的数据包括实时卡车位置数据和存储位置数据；以及

电子控制单元(62)能够进一步响应于实时卡车位置数据和存储位置数据之间的差输出控制指令。

10.一种矿用卡车(10)，包括：

框架(12)；

地面接合推进元件，其与框架(12)联接；

功率系统(20)，其包括电推进马达(26)和用于经由来自架空滑触线(100)的电功率为电推进马达(26)供能的受电弓(40)；

受电弓(40)具有能够在接触架空滑触线(100)的开启滑触构型和静置构型之间调节受电弓(40)的致动机构(42)；以及

功率系统(20)进一步包括电子控制单元(62)，电子控制单元(62)能够接收指示用于开启滑触操作的矿用卡车(10)的适宜性中的期望变化的数据并在期望适宜性变化出现之前响应地输出控制指令到致动机构(42)。