[发明专利]用于铰接敲钉器的驱动装置

说明书

技术领域

本发明总体涉及将外科紧固件，诸如旋转钉施加于组织，进行诸如疝气修复等的装置和方法，并且特别地涉及一种铰接敲钉器及其驱动装置。

背景技术

许多外科的，腹腔镜和内窥镜手术需要将旋转钉施加于组织，例如用于实现疝气修复等。

公开内容在此通过引用而被并入的Levin和Altman的美国专利申请12/166329(公开号US20100001038)描述了一种应用此种旋转钉的敲钉器。该敲钉器包括被联接到触发器的驱动轴。操作该触发器引起驱动轴旋转。钉仓容纳旋转地连接到驱动轴的旋转钉。铰接施加器臂包括可旋转输出轴，并且其被旋地转连接到钉仓，该钉仓位于铰接施加器臂近端。铰接施加器臂包括一个或多个枢转链节，每个枢转链节含有一个链节轴。操作触发器使得驱动轴和链节轴旋转，从而使旋转钉从钉仓经过枢转链节向远端前进。

参照图1和2，其展示了现有技术美国专利申请12/166329的铰接施加器臂40和钉仓41(基于该申请的图4和4A)。钉仓41容纳旋转钉42。钉仓41包括壳体43，驱动轴44在壳体43中受到轴颈支撑。驱动轴44在其近端连接驱动组件(未示出)，驱动组件与触发器组件连接(未示出)。当操作触发器组件时，触发器组件使得驱动轴44绕其纵轴旋转。

钉仓41包含布置于驱动轴44的远端处的螺纹管46。钉42被储存在钉仓41中，其中钉42形成的绕圈被接纳在螺纹管46的螺纹中。任何数量的钉42都能储存到钉仓41中，例如一打或更多。

铰接施加器臂40包括彼此顺序地枢转连接在一起的枢转链节47。每个枢转链节47的壳体52包括链节轴48，该链节轴48具有远端和近端枢轴接头(例如销连接)。例如，与钉仓41最近的枢转链节47在枢轴接头49处枢转连接到钉仓41。下一个最远端的枢转链节47在枢轴接头50处枢转连接到前一个枢转链节47。通过销连接的方式，当枢轴44转动时，所有的枢转链节47也绕它们相应的纵轴转动。

每个枢转链节47包括螺纹管51，与螺纹管46相似，且借助于被沿相邻的枢转链节47的螺纹旋拧的钉42形成的绕圈，钉42通过枢转链节47前进。相邻的枢转链节47在它们的相邻末端表面互相抵接之前能够在枢转一定角度范围，以防止进一步的角度枢转。

每个枢转链节47的外壳52和钉仓41的外壳43可以形成有一对直径相对的孔53，在其中放置拉线118和126。拉线118和126附接到触发器组件(未示出)并用来操作铰接施加器臂40。

操作时，使用者拉动触发器或其它致动装置，使得驱动轴44和所有的枢转链节47旋转。这使得钉42一个接一个地从钉仓41经过和通过每个枢转链节47向远端前进，直至钉42前进离开最远端的枢转链节47并旋拧到组织(未示出)内。触发器组件的操作人员通过操作拉线118和126来使得铰接施加器臂40枢转到任意需要的角度。铰接施加器臂40因此能够在多种角度下使用，甚至在直线定向下使用。

发明内容

如在下文中更加详细描述地，本发明旨在为美国专利申请12/166329的敲钉器提供改进的驱动装置。具体地，本发明旨在提供链节轴和/或驱动轴和螺纹管的简化和更便宜的结构。

因此，根据本发明的非限制实施例，提供一种用于施加旋转钉的敲钉器，包括联接到触发器组件的驱动轴，其中操作触发器组件导致驱动轴的旋转，驱动轴的远端进入容纳旋转钉的铰接臂中，其中当操作触发器组件时，驱动轴旋转，导致钉从铰接臂远端展开，并且其中驱动轴包括缆线，多个轴向分开的驱动链节定位于该缆线上，驱动链节将驱动轴的旋转运动传递到钉的旋转。

根据本发明的一个实施例，驱动链节被模制到缆线上或者替代性地结合到缆线上。

根据本发明的一个实施例，驱动链节具有与钉的内轮廓相匹配的外轮廓。外轮廓包括凸轮面，该凸轮面与钉的内轮廓中的相应形状的孔相匹配。

根据本发明的一个实施例，铰接臂包含多个形成有螺纹形式的枢转链节。枢转链节可以包括阳型枢轴连接件和在其相对端的阴型枢轴连接件。每个枢转链节可以被构造为两个彼此附接的半链节。

附图说明

通过以下与附图相结合的详细说明，本发明将会被更加充分地理解和认识，在附图中：

图1和2是现有技术敲钉器(美国专利申请12/166329)的驱动装置的简化示意图；

图3是根据本发明的一个实施例构造并且能够被操作的敲钉器的简化示意图；

图4和5是根据本发明的一个实施例构造并且能够被操作的与图3中的敲钉器的驱动轴或链节轴分别对应的简化示意图和放大说明图；