[发明专利]用于铰接敲钉器的驱动装置

权利要求书

1.一种施加旋转钉的敲钉器，包括：

驱动轴，所述驱动轴联接到触发器组件，其中操作所述触发器组件使所述驱动轴旋转，且所述驱动轴的远端进入到容纳旋转钉的铰接臂中，其中当操作所述触发器组件时，所述驱动轴旋转，使所述钉从所述铰接臂远端展开；

并且其中所述驱动轴包括缆线，多个轴向分开的驱动链节定位于所述缆线上，所述驱动链节将所述驱动轴的旋转运动传递到所述钉的旋转。

2.根据权利要求1所述的敲钉器，其中所述驱动链节被模制到所述缆线上。

3.根据权利要求1所述的敲钉器，其中所述驱动链节被结合到所述缆线上。

4.根据权利要求1所述的敲钉器，其中所述驱动链节具有与所述钉的内轮廓相匹配的外轮廓。

5.根据权利要求4所述的敲钉器，其中所述外轮廓包括有凸轮面，所述凸轮面与所述钉的内轮廓中的相应形状的孔相匹配。

6.根据权利要求1所述的敲钉器，其中所述驱动轴是完全刚性的。

7.根据权利要求1所述的敲钉器，其中所述驱动轴在其与所述触发器组件附接的地方是刚性的，然而所述驱动轴的远端部分是柔性可弯曲的。

8.根据权利要求1所述的敲钉器，其中所述驱动轴是完全柔性可弯曲的。

9.根据权利要求1所述的敲钉器，其中所述铰接臂包含多个形成有螺纹形式的枢转链节。

10.根据权利要求9所述的敲钉器，其中每个所述枢转链节包括阳型枢轴连接件和在其相对端处的阴型枢轴连接件。

11.根据权利要求9所述的敲钉器，其中每个所述枢转链节被构造为两个彼此附接的半链节。

12.根据权利要求9所述的敲钉器，其中所述螺纹形式完全绕所述枢转链节的内周界。

13.根据权利要求9所述的敲钉器，其中所述螺纹形式部分地绕所述枢转链节的内周界。

14.根据权利要求9所述的敲钉器，其中所述枢转链节通过金属注射模制工艺(MIM)制得。