[发明专利]具有悬挂系统的车轮和具有悬挂系统的对中单元

说明书

【技术领域】

本发明涉及具有悬挂系统(suspension system)的车轮(wheel)。该车轮具体而言可以用于自力驱动(self-propelled)车辆，例如轮椅和自行车。另外，这些车轮还可以用于任何旋转质量(包括机动车辆和装备其他动力装置的车辆的车轮)。另外，本发明涉及包括悬挂系统的对中单元(centralizing unit)，根据本发明，此对中单元可以是车轮的一部分。

【背景技术】

旋转质量有助于适应由于内力和/或外力以及相接触的表面的撞击造成的震动和冲击。一个实例是车轮在非纯平表面上行驶一定距离时的振动。机动车辆和其他车辆通常包括笨重的悬挂系统以保护其底盘或其他有关零件过早出现故障以及避免对乘客造成不舒适的情况。

悬挂系统(大部分包括弹簧和弹簧件)通常一端连接至机器或车辆的静态零件，并与为旋转质量或者旋转器提供稳定旋转轴的轮轴或其他元件直接接触。例如，在粗糙表面上行驶的车轮将把轴向力、垂直力和其他力(例如撞击和/或振动)传输至轮轴，可以利用位于所述轮轴和底盘之间的悬挂装置部分吸收和减小这些力。在车轮内实施悬挂机构已经有数种已知方式。

最近几年，发展的趋势越来越朝向于更为高效的自力驱动车辆，在所述车辆中，投入的人力被转换为具有最小能量损失的车辆运动。现代的轮椅和自行车加入了轻重量的结构零件、具有改进的强度-重量比的车轮结构、设计对于旋转具有最小阻力的轮胎等。大多数驾驶者喜欢刚性或者更有路感的驾乘，而不是柔软的感觉，特别是在大体上平滑的表面上驾驶或者上坡骑行时以及在加速、减速或机动时。在实现悬挂时，生产商通常在生理和改善的舒适性需求与用户的动态喜好之间进行可以接受的权衡。

从GB2 188 596中可以知晓一种具有弹性轮辐(spoke)的轮椅车轮。这些轮辐非径向设置，从而轮辐可以由冲击力而固定。这种车轮的缺点是轮辐在大应力情况下可能受损。

从DE 10 2005 032 537可以知晓另一种具有在车轮内部实施的悬挂机构的车轮。此汽车车轮具有包括液压减震器的径向设置的轮辐。使用这种减震器的一个可能的缺点是通过压缩减震器产生的减震特性与拉伸减震器产生的减震特性不同。由于所述车轮具有数个规则设置的减震器，与被压缩的减震器相对设置的减震器将被拉伸。由于上述不同的减震特性，车轮的旋转变得不均衡。另外，DE 10 2005 032537所述的减震器不能进行预压(preloade)。

【发明内容】

因此，本发明的一个目的是提供一种车轮，特别是一种用于自力驱动车辆(例如轮椅或自行车)的车轮，其具有平滑和均衡的减震系统(damping system)。

此目的以及其他目的可以通过根据权利要求1的车轮来实现。并通过根据权利要求26的对中单元来实现。

本发明可以涉及或者在任何旋转质量中实现，所述旋转质量包括车轮，其具有在标称状态下与轮框(rim)成同轴关系的轮毂(hub)。