[发明专利]容器的检测与回收

说明书

技术领域

本发明涉及用于检测已装填的容器例如瓶子的系统和方法，其内容物可能是例如充填了CO₂。

背景技术

DE10257749B4公开了检测充填了产品并封闭的容器的检测机器，用于检测污染物例如玻璃碎片。为了这个目的，容器首先被沿自己的轴引发旋转直到产品、液体(部分的)跟随旋转。然后，容器停止而液体继续旋转。在这种状况下，容器被照明并通过相机观察。在这个所谓的旋转-停止过程中，在相机图片中液体的移动无法被观察，而污染物及其移动是可视的。

污染物可能为下述：玻璃碎片或其它产品中不希望存在的固体物质，尤其是对消费者危险的玻璃碎片。

WO9714956A1公开以下内容，取决于CO₂的含量和CO₂在产品中的溶解度，细小的气泡可能在围绕瓶子的轴旋转时形成于含CO₂的产品中，例如啤酒，可乐，柠檬汽水等。这些气泡以及可能的异物分别的在产品和瓶子内移动。在这样的情况下根据上述旋转-停止方法区分气泡和异物是几乎不可能的。

由于将气泡当做异物而错误的将瓶子排出/挑拣出的可能性是存在的。这可通过在装填和检测之间的长停留时间而减少，但这需要较长的传输距离或非常大体积的传送机。此外，这样的技术改装复杂并导致产品成本的增加。

在含CO₂的产品中非期望的气泡的形成不仅可能因检测过程本身产生也可能由于在它的生产周期过程内在含CO₂产品内的各种其它的干扰产生。

发明内容

因此本发明的目的在于提供可在对装填包含CO₂的产品的容器的检测/检查中改善/减少错误率的装置和方法，所述产品为例如啤酒，可乐或柠檬汽水。

根据本发明，该目的通过根据权利要求1的方法和权利要求10的装置实现。优选的实施例和进一步的实施例为从属权利要求的主题。

为了完整性，应指出，当下文中容器被提及时，其意指装填的容器，特别是装填了含CO₂的产品的容器。

在被装填了含有CO₂的产品例如啤酒或柠檬汽水的装填的容器对污染物例如玻璃碎片的检查中，容器可被检查对于在产品中/容器中的气泡和/或在产品中/容器中的气雾。若这个检查确定在产品/容器中存在气泡和/或在产品/容器中存在气雾，这些容器可先被挑拣出，以便在它们通过污染物的重新检查不再被质疑之前或在它们被挑拣出并从生产过程中彻底的移除之前被再检查至少一次。

这具有下述优点，产品中具有气泡或气雾但并未被污染的容器可在随后被重新检查。在两次检查之间，容器中可能存在的气泡或气雾可能会由于它们重新溶解在产品中而消失。在第一次检查中未被污染而仅在产品内包括气泡和/或气雾，且在重新检查中被发现没有缺陷/未被污染的容器，可被回收到生产过程中。未被污染却被错误的从生产过程中排出和移除的容器的出错率，相对于例如响应对产品中的气泡检测将有问题的容器不经重新检查从生产过程中移除容器的过程，可因此被减少。

在第一次检查中污染物例如玻璃碎片已经被确定的容器，当然可在第一次检查之后被排出/挑拣出并彻底的从进一步的生产过程中移除，而产品中既没有污染物也没有气泡或气雾被检测到的容器，可通过检查不再被质疑并继续进入下一步生产过程。

在被装填了含有CO₂的产品的容器对污染物例如玻璃碎片的检查中，在开篇提到的和WO97/14956A1中描述的旋转-停止过程的框架中可通过光学/红外/光度测定和/或光学显微镜方法，例如明视野和/或暗视野显微镜检查、相对比、干涉对比、荧光、偏振和共聚焦显微镜检查来进行。在旋转-停止过程中，容器被引发旋转，使得容器的内容物开始旋转。然后，当容器已停止时，两个、三个或更多连续的图片被摄取，其中容器的内容物在两个分别的图片之间移动了，而容器不移动(相对于相机)。通过对比两张图片，关于移动的污染物和/或气泡的结论可被绘制。当容器位于包括若干适配容器的区域的传送带时旋转-停止过程可被执行，在所述区域单独的容器可被引发旋转。

在产品/容器中污染物和气泡之间的区分可基于例如对关于在相机图片内的对比度和/或亮度和/或颜色/灰度值的颜色/灰度光谱的分析。例如可以在目标之间的亮度和/或对比度的区别和/或比率中定义阈值，所述目标为例如污染物(破碎玻璃片)，气泡和产品即容器中的内容物。