[发明专利]容器的检测与回收

权利要求书

1.检测装填含有CO₂的产品例如啤酒或柠檬汽水的装填的容器的污染物例如玻璃碎片的方法，所述方法包括通过以下步骤：例如可通过相机检查容器以确定产品中/容器中的气泡和/或产品/容器中的气雾，和若在产品/容器中气泡被确定和/或在产品/容器中气雾被确定则挑拣出容器，并随后重新检查。

2.根据权利要求1所述的方法，其中对装填的容器的检查包括旋转-停止过程。

3.根据权利要求1或2所述的方法，包括以下步骤：由于最小数量的对象例如至少10、100或1000，且具有例如至少0.01、0.1、1、10、20mm的数量级的空间尺寸，在产品内和/或容器内被检测到，则确定产品/容器内有气泡，和/或所述对象在预定的停留位置被检测。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，包括以下步骤：由于在容器的相机图片上或在从一张或若干相机图片获得的图片上，大片区域，例如具有例如至少0.1、0.5、1.0、2.0cm的空间尺寸的区域，低于或超过相对于产品/容器内容物的颜色和/或灰度值和/或亮度和/或对比度的阈值至少1、10、100％，确定产品/容器内有气雾，

和/或由于所述大片区域显示出相对于在所述大片区域内的颜色和/或灰度值和/或亮度和/或对比度值的分布的平均值或中间值少于最多40、30、10％的变化，和/或具有以上述方式从容器产品获得的颜色和/灰度值和/或亮度和/或对比度值的大片区域遵循容器关于其形状的内轮廓，确定产品/容器内有气雾。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，包括以下步骤：将容器内的目标在它们的形状基础上分类，若在相机图片或在从一张/若干相机图片获得的图片内它们的投影轮廓的数值偏心率不大于例如至少0.1、0.2、0.3，容器内的目标被分类为气泡。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，包括以下步骤：由于温度变化例如至少0.1、0.5、10、20℃的阈值被用于区分/划分容器内不同的目标/大片区域，产品内的气泡和/或容器内的气雾和/或容器内的污染物被确定。

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，包括以下步骤：装填含有CO₂的产品且已在第一次检查中确定含有污染物的容器例如通过刻痕/标签被标记，和/或从生产过程中被排出，和装填含有CO₂的产品并在产品/容器内已确定既没有污染物也没有气泡且产品/容器内也确定没有气雾的容器前进至下一个生产步骤不再被质疑。

8.根据权利要求1-7任一所述的方法，包括以下步骤：装填含有CO₂的产品的容器若在重新检查中确定在产品/容器内有污染物、气泡和/或在产品/容器内有气雾，则从生产过程中内彻底排出。

9.根据权利要求1-8任一所述的方法，包括以下步骤：已被拣出使它们可以再进行一次污染物检查的装填的容器，在重新进行所述污染物检查之前，停留例如至少0.1、1、10、100h的时间。

10.检测装填含有CO₂的产品例如啤酒或柠檬汽水的装填的容器的污染物例如玻璃碎片的装置(A)，包括检测单元(M)，所述检测单元能够通过例如相机检查待被检查产品/容器内的气泡和/或产品/容器内的气雾和/或产品/容器内的污染物，其特征在于若产品内/容器内确定有气泡和/或若在产品/容器内确定有气雾，容器可被挑拣出并通过容器导引装置返回检测单元(M)随后通过检测单元(M)进行重新检查，或输送至其它替代的检测单元。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于用于检查装填的容器的所述装置(A)包括用于旋转-停止过程的容器处理单元(S)。

12.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于用于检查装填的容器的所述装置(A)包括能够容纳装填的容器的容器停留站。

13.根据权利要求10-12任一所述的装置，其特征在于所述检测单元(M)包括红外相机(K)。