[发明专利]经时间校正的传感器系统

权利要求书

1.一种传感器系统，所述传感器系统包括多个传感器元件(1，3，4)和信号处理装置，其中，所述信号处理装置这样构造，使得所述信号处理装置至少部分地共同分析处理所述传感器元件的传感器信号，其特征在于：所述信号处理装置这样构造，使得给物理参量的测量数据分别配置有时间信息，所述时间信息直接或间接包括关于对应的测量的时刻的信息，其中，所述信号处理装置至少在融合滤波器(5)中在产生融合数据组时考虑所述时间信息。

2.根据权利要求1所述的传感器系统，其特征在于：所述融合滤波器这样构造，使得前后相继地执行分别配置有时间信息的功能步骤，其中，在功能步骤中分别处理关于物理参量的数据/值并且在确定时刻提供融合数据组，所述融合数据组关于所述融合滤波器处理和/或计算的每个物理参量分别提供所述物理参量的相对值以及关于数据品质的信息。

3.根据权利要求1或2所述的传感器系统，其特征在于：所述融合滤波器至少对于所述物理参量之一在内部具有该物理参量的绝对值和/或内部值，其中，对于一个或多个物理参量，过去的功能步骤的绝对值和/或内部值被存储和准备好一个确定的时间段。

4.根据权利要求3所述的传感器系统，其特征在于：根据所述融合滤波器的物理参量的输入值的时间信息在所述融合滤波器中对所述输入值进行计算，其方式是所述输入值与这样的物理参量的绝对值和/或内部值进行比较和/或计算：该物理参量的时间信息、即所述绝对值和/或所述内部值的时间信息基本上与所述输入值的时间信息一致。

5.根据权利要求1至4至少之一所述的传感器系统，其特征在于：这样的物理参量——所述输入值与该物理参量进行比较和/或计算——的绝对值和/或内部值由两个关于时间信息在时间上最近的所存储并且准备好的绝对值和/或内部值——尤其是具有比对应配置的输入值的时间信息稍新的时间信息的绝对值和/或内部值以及具有比所述对应配置的输入值的时间信息稍旧的时间信息的绝对值和/或内部值——内插。

6.根据权利要求1至5至少之一所述的传感器系统，其特征在于：所述融合滤波器的输入值分别配置有时间信息，由此，物理参量的所述输入值分别具有时间级别，其中，在等待处理的功能步骤的范围内，所述融合滤波器的物理参量的输入值与这样的物理参量的融合滤波器的内部值进行计算：所述物理参量在时间级别上和/或关于时间信息基本上相应于对应的输入参量的对应的时间信息和/或时间级别。

7.根据权利要求1至6至少之一所述的传感器系统，其特征在于：所述信号处理装置这样构造，使得当前等待处理的功能步骤的时间级别通过具有最新时间信息的物理参量的输入值的时间信息来确定，其中，时间信息较旧的物理参量的输入值外推到所述最新时间信息的时间级别并且接着与所述融合滤波器的内部值进行计算。

8.根据权利要求1至7至少之一所述的传感器系统，其特征在于：所述信号处理装置这样构造，使得确定的时间段——在该时间段内数据/信息/值被存储和准备好——通过所述融合滤波器的输入数据的最大延迟来确定，所述最大延迟由物理参量的测量的时间信息相对于所述融合滤波器的当前等待处理的功能步骤的时间信息的最大差值来确定，其中，所述最大延迟尤其是被确定得大于或等于卫星导航系统的测量的最大预计的延迟，所述卫星导航系统是所述传感器系统的一部分。

9.根据权利要求1至8至少之一所述的传感器系统，其特征在于：所述信号处理装置这样构造，使得确定的时间段——在该时间段内数据/信息/值被存储和准备好——通过对于一些或每个物理参量特征不同的确定的时间段来确定。

10.根据权利要求1至9至少之一所述的传感器系统，其特征在于：所述传感器系统包括卫星导航系统，所述卫星导航系统提供同步脉冲和/或同步方法，所述融合滤波器的时间信息通过所述同步脉冲和/或同步方法与所述卫星导航系统的时间信息同步。