[发明专利]存储和取回系统箱单元检测

权利要求书

1.一种用于箱存储室中的箱的自动化存储和取回系统，该自动化存储和取回系统包括：

存储结构，其具有被配置成支撑箱单元的存储架；

控制器，其中，每个箱单元具有在其处所述箱单元座落在存储架上的预定存储位置，并且所述控制器被配置成确定所述预定存储位置；

拾取过道，其被配置成提供对存储结构内的箱单元的访问；以及

自动化箱绘图器，其被配置成穿过拾取过道，该自动化箱绘图器被配置成识别存储结构内的至少一个箱单元的座落位置；

其中，所述控制器还被配置成

将从所述箱绘图器接收到的所述至少一个箱单元的所识别的坐落位置与所述至少一个箱单元的所述预定位置相比较，并识别所述至少一个箱单元的所识别的座落位置与所述预定位置之间的变化，以及

基于变化类型来生成具有用于箱单元位置修正的信息的命令。

2.权利要求1的自动化存储和取回系统，其中，所述控制器还被配置成动态地分配每个箱单元在存储结构内的预定位置。

3.权利要求1的自动化存储和取回系统，其中，所述控制器还被配置成通过用每个箱单元的相应的所识别的座落位置来动态地更新所述至少一个箱单元的预定位置而实现对该至少一个箱单元的位置的修正。

4.权利要求1的自动化存储和取回系统，其中，所述箱绘图器包括被配置成拾取和放置存储结构内的存储位置处的箱单元的自主运输车。

5.权利要求1的自动化存储和取回系统，其中，所述控制器还被配置成通过将所述至少一个箱单元的位置提供给存储和取回系统的操作员以用于手动去除或重新定位所述至少一个箱单元来实现对所述至少一个箱单元的位置的修正。

6.权利要求1的自动化存储和取回系统，还包括自主运输车，并且所述控制器还被配置成通过命令自主运输车拾取和重新定位相应存储位置处的所述至少一个箱单元或者将所述至少一个箱单元移动至相应的不同存储位置来实现对所述至少一个箱单元的位置的修正。

7.权利要求6的自动化存储和取回系统，其中，所述控制器被配置成在所述至少一个箱单元被移动至相应的不同存储位置的情况下动态地更新箱位置数据库。

8.权利要求1的自动化存储和取回系统，还包括自主运输车，并且所述控制器被配置成通过命令自主运输车执行总体拾取操作以便从存储结构拾取所述至少一个箱单元以用于运输到存储结构之外来实现对所述至少一个箱单元的位置的修正。

9.权利要求1的自动化存储和取回系统，还包括至少一个移动检测设备，其被设置在存储结构中并被配置成检测存储结构的相应部分的移动，并且所述控制器还被配置成从移动检测设备接收移动检测信号并向箱绘图器下发用以识别存储结构内的箱单元的位置的命令。

10.一种方法，包括：

提供一种自动化存储和取回系统，该自动化存储和取回系统具有：具有被配置成支撑箱单元的存储架的存储结构，

控制器，其中，每个箱单元具有在其处所述箱单元座落在存储架上的预定存储位置，并且所述控制器被配置成确定所述预定存储位置，

拾取过道，其被配置成提供对存储结构内的箱单元的访问，以及

自动化箱绘图器，其被配置成穿过拾取过道，该自动化箱绘图器被配置成识别存储结构内的至少一个箱单元的座落位置；

利用控制器将从所述箱绘图器接收到的所述至少一个箱单元的所识别的座落位置与所述至少一个箱单元的预定位置相比较并识别所述至少一个箱单元的所识别的位置与所述预定位置之间的变化；以及

利用控制器基于变化类型来生成具有用于箱单元位置修正的信息的命令。

11.权利要求10的方法，还包括利用控制器来动态地分配每个箱单元在存储结构内的预定位置。

12.权利要求10的方法，还包括利用控制器通过用每个箱单元的相应的所识别的座落位置来更新所述至少一个箱单元的预定位置而实现对所述至少一个箱单元的位置的修正。

13.权利要求10的方法，其中，所述箱绘图器包括被配置成拾取和放置存储结构内的存储位置处的箱单元的自主运输车。