[发明专利]压力介质操纵的制动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种按照独立权利要求的前序部分的压力介质操纵的制动器。按照现有技术已知制动器，所述制动器通过与导向杆的摩擦锁合的接触能将线性运动的和/或旋转的质量从确定的速度和/或转速中制动和停住。

背景技术

这样的制动器例如在DE10260274A1中公开并且在这里的附图1中描述。其中所述的制动器按照所谓的稳流原理工作，即所述制动器通过蓄能器例如弹簧闭合并且通过外能例如压力介质再次打开。在该制动器中，弹簧4的轴向的力作用到内部的圆锥形的压力或夹紧环10上，所述压力或夹紧环将所述轴向力通过夹紧钳3的外圆锥体径向向内转向。

夹紧钳或压力环的在上面提到的现有技术中提出的圆锥角在此关于制动器的可达到的制动力或可达到的制动转矩和响应速度构成良好的折衷并且在这里不进一步解释。

圆柱形的杆在制动器中作为导向杆2起作用，在所述杆上通过金属的夹紧钳产生制动力或制动转矩。在此，金属的夹紧钳3直接与金属的圆柱形的杆的表面处于接触。作为操纵介质，在制动器中设置压力油或压力空气，如其作为能量形式在工业中以不同方式提供的那样。

活塞6的用于操纵介质的活塞面在制动器中实施为圆环面，其大小在外通过圆柱形的制动器壳体1并且在内通过导向杆2的圆柱形的几何结构限定。利用活塞的该被限制的面并且利用存在的压力介质的预定的压力因此只可以产生强烈受限制的力并且借此只能够克服相对弱的弹簧4的力，这本身限制了制动力/制动力矩。

在图1中描述的按照现有技术的压力介质操纵的制动器BR1是稳流实施方式的制动器BR1，这表示，导向杆2和夹紧钳3之间的夹紧力在不加压的状态中通过在这里作为弹簧4描述的蓄能器产生和保持。在包括壳体管1.1、调节法兰1.2和导向法兰1.3的制动器壳体1中设置的弹簧4通过轴平行的调节螺钉5沿中轴线A的方向预张紧并且通过设有内夹紧圆锥体11的夹紧环10将轴向的力施加到设有夹紧钳圆锥体3.2的夹紧钳3上，该轴向的力向导向杆2径向转向并且通过夹紧钳3和导向杆2之间的摩擦根据导向杆2旋转和/或轴向移动产生平行于中轴线A作用的制动力和/或产生制动转矩。

为了打开制动器BR1，活塞空间8轴向通过压力输送装置12被提供作用到所述一个活塞6的圆环形的活塞面7上的压力介质，所述活塞又克服制动器壳体1中的弹簧4的力移动夹紧环10并且由此在希望时取消夹紧钳3和导向杆2之间的夹紧。

在按照现有技术的所述制动器BR1中，一方面不利的是通过夹紧钳3的金属的表面和导向杆2的金属的表面之间的摩擦系数和通过活塞6的结构上被限定的活塞面7而受限制的制动力或受限制的制动转矩。

另一方面通过夹紧钳3和导向杆2的直接相互处于接触的金属的表面特别是在由较高的速度或转速中制动时可能导致夹紧钳3和/或导向杆2的表面损伤。

按照图1的按照现有技术的压力介质操纵的制动器因而具有如下缺点：

-通过夹紧钳3和圆柱形的导向杆2之间的金属的接触，摩擦系数并且因此可达到的制动力或制动转矩被限制并且特别是在由高的速度或转速制动时存在损坏在圆柱形的导向杆或夹紧钳上的摩擦面的危险。

-通过制动器的外部的结构尺寸/直径和圆柱形的导向杆的直径，活塞6的圆环形的面的大小被限制并且因此通过预定的压强可达到的活塞力并且由此可实现的制动力或可实现的制动转矩被限制。

发明内容

因而本发明的任务是，能够实现可达到的制动力或可达到的制动转矩的显著的提高，而不会因此必须扩大制动器的外径并且在夹紧钳和导向杆之间的摩擦副上磨损不会不允许地提高。

按照本发明所述任务通过如下方式解决，即，夹紧钳在摩擦副的区域中设有摩擦材料并且在制动器内设置多个轴向相继地放置的活塞，所述活塞在一个轴线上同中心相继地设置并且这样设计和相互连接，使得通过压力介质产生到活塞上的轴向力累加。

按照本发明的线性制动器的其他特征由从属权利要求得出。

附图说明

借助图2-5应进一步解释按照本发明的压力介质操纵的制动器的优点。附图示出：

图1：按照以上所述的现有技术的压力介质操纵的制动器，包括被限制的圆环形的活塞面以及在夹紧钳和圆柱形的导向杆之间的金属接触；

图2：按照本发明的制动器，包括多个(例如3个)在一条轴线上相继地设置的活塞，所述活塞这样设计和相互连接，使得它们的通过压力介质产生的力累加。夹紧钳在与导向杆的接触区域中设有摩擦材料；

图3：图2的放大的部分视图(细节A)，其示出相继地设置的活塞的布置结构和设计；