[发明专利]压力介质操纵的制动器

权利要求书

1.用于轴向和/或旋转运动的导向杆(2)的制动器(BR2)，所述制动器包括：包围导向杆(2)的制动器壳体(1)；在所述制动器壳体中置于中央地设置的并且与制动器壳体(1)固定连接的夹紧钳(3)，所述夹紧钳在制动时径向挤压到导向杆(2)上；内夹紧圆锥体(11)，所述内夹紧圆锥体通过压力介质操纵的活塞(6、6.1、6.2、6.n)在壳体(1)中轴向运动并且所述内夹紧圆锥体的轴向运动通过内夹紧圆锥体(11)和夹紧钳圆锥体(3.2)的共同作用相对于导向杆(2)径向转向，

其特征在于，

在制动器(BR2)中相继地设置多个平行于中轴线(A)能运动的活塞(6、6.1、6.2、6.n)，这些活塞这样彼此处于作用连接中，使得通过压力介质作用到各个活塞(6、6.1、6.2、6.n)上的力累加。

2.按照权利要求1所述的制动器(BR2)，

其特征在于，

夹紧钳(3)在其内径上设有摩擦材料(3.1)，在所述摩擦材料和制动杆(2)之间通过摩擦锁合产生制动力或制动转矩。

3.按照权利要求1或2所述的制动器(BR2)，

其特征在于，

制动器(BR)通过蓄能器、优选弹簧(4)闭合并且通过活塞(6、6.1、6.2、6.n)的压力加载打开(图2)。

4.按照权利要求1或2所述的制动器(BR2)，

其特征在于，

制动器在活塞(6、6.1、6.2、6.n)的压力加载时闭合并且通过蓄能器、优选弹簧(4)打开(图5)。

5.按照权利要求1至4中至少一项所述的制动器(BR2)，

其特征在于，

导向杆(2)具有圆柱形的外轮廓。

6.按照权利要求1至5中至少一项所述的制动器(BR2)，

其特征在于，

活塞(6、6.1、6.2、6.n)的中轴线(A)处于制动器(BR2)的中轴线(A)上。

7.按照权利要求1至6中至少一项所述的制动器(BR2)，

其特征在于，

制动器壳体(1)以及活塞(6、6.1、6.2、6.n)设计为大致旋转对称的并且活塞面(7、7.1、7.2、7.n)具有圆环形状。

8.按照权利要求1至7中至少一项所述的制动器(BR2)，其特征在于，

所有活塞(6、6.1、6.2、6.n)的圆环形的活塞面(7、7.1、7.2、7.n)大致一样大。

9.按照权利要求1至7中至少一项所述的制动器(BR2)，

其特征在于，

所有活塞(6、6.1、6.2、6.n)的圆环形的活塞面(7、7.1、7.2、7.n)由于彼此不同的外径或内径而不同。

10.按照权利要求1至9中至少一项所述的制动器(BR2)，

其特征在于，

处于夹紧钳(3)中的摩擦材料(3.1)由商业通用的与合成树脂结合的摩擦片衬面构成并且与夹紧钳(3)粘接。

11.按照权利要求1至9中至少一项所述的制动器(BR2)，

其特征在于，

处于夹紧钳(3)中的摩擦材料(3.1)由聚合物混合物制成并且通过涂敷方法如热喷涂施加。

12.按照权利要求1至11中至少一项所述的制动器(BR2)，其特征在于，

活塞空间(8、8.1、8.2、8.n)一方面通过活塞(6、6.1、6.2、6.n)的活塞面(7、7.1、7.2、7.n)并且另一方面通过与壳体固定连接的间隔片(9、9.1、9.2、9.n)限定。

13.按照权利要求1至12中至少一项所述的制动器(BR2)，

其特征在于，

活塞(6、6.1、6.2、6.n)相互通过同中心的螺纹连接。

14.按照权利要求1至12中至少一项所述的制动器(BR2)，

其特征在于，

活塞(6、6.1、6.2、6.n)相互通过圆柱形的压配合部或间隙配合部连接或定心。